摘要:【#宇樹科技機器人多樓層復合導航專利獲授權#】
【#宇樹科技機器人多樓層復合導航專利獲授權#】
天眼查App顯示,近日,宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人多樓層復合導航方法和設備”專利獲授權。
摘要顯示,本發明屬于機器人導航技術領域。現有機器人導航方案,在多樓層導航過程中,構建的柵格地圖信息保存程度較低,無法得到最優規劃路徑。本發明的一種機器人多樓層復合導航方法,充分考慮多樓層導航特點,將三維點云地圖按樓層進行分割,得到不同樓層的三維點云地圖,從而可以大大提高信息保存程度,并對每個樓層的三維點云地圖分別進行投影和柵格化處理,生成多個二維同層地圖;然后對樓層間的連接關系以及樓層間的結構特征進行分析,得到層間連接地圖;再基于層間連接地圖以及二維同層地圖,進行拓撲路徑搜索,得到最優規劃路徑,從而可以實現機器人在同棟樓多樓層環境中的準確導航。

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