近日，硅谷靈巧手創(chuàng)業(yè)公司TetherIA.ai（以下簡稱TetherIA）宣布完成數(shù)百萬美元天使輪融資。本輪融資由經緯創(chuàng)投領投，奇績創(chuàng)壇跟投。這也是TetherIA自成立以來的首輪融資，所獲資金將主要用于團隊擴充及初代產品的研發(fā)推進。近期，公司將啟動新一輪融資。

TetherIA.ai?成立于2025年初，是一家位于硅谷的全棧機器人公司，專注于打造下一代通用靈巧手（Dexterous Hand）平臺。公司由?Tesla? Optimus 靈巧手核心成員與?Waymo?基座大模型早期團隊成員共同創(chuàng)立，憑借復合型團隊背景及“硬件+AI”的深度整合優(yōu)勢，已構建起涵蓋機械結構、驅動控制、數(shù)據(jù)與算法的端到端創(chuàng)新能力。

創(chuàng)始人陶一偉（Evan）曾任Tesla Optimus靈巧手負責人，帶領團隊完成了特斯拉第二代靈巧手的研發(fā)，并全程參與了從工程設計、量產落地到機器人大模型早期研發(fā)與部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就職于蘋果，擔任Vision Pro機械結構設計負責人。聯(lián)合創(chuàng)始人董旭（Joe）曾任小鵬AI規(guī)劃技術負責人，完成了小鵬智駕端到端研發(fā)，更早之前作為 Waymo基座模型核心創(chuàng)始成員，在AI 及自動駕駛領域發(fā)表多篇CVPR等頂會論文。

目前，Tetheria核心團隊由?15?名工程師組成，均位于硅谷。團隊成員多畢業(yè)于斯坦福、UC Berckley、康奈爾、卡耐基梅隆等在AI與具身智能領域頂尖高校，并曾就職于特斯拉、Waymo、蘋果、小鵬等知名企業(yè)，在機器人控制、機械設計及 AI 領域具備豐富經驗。

TetherIA的首款產品已完成前期研發(fā)和軟硬件適配，具體參數(shù)尚未公開。據(jù)悉，該產品為一款類人手五指靈巧手，采用以繩驅為主的混合方案，具備高自由度、人手尺寸、輕量化、模塊化及可靠耐用等特性。在硬件層面，該款產品有望成為市面上最輕、最小的高自由度靈巧手；在軟件層面，則針對遙操作等使用場景，提供AI Copilot軟件和Sim-2-Real工具鏈，為具身智能算法的實際落地提供支持。該產品將主要面向美國市場。

此外，創(chuàng)始團隊表示，為推動機器人社區(qū)加速操作算法訓練，團隊研發(fā)了一款極低成本、高實用性的全開源靈巧手，預計售價在300美元左右，將成為業(yè)內性能最優(yōu)的開源靈巧手。上述高自由度靈巧手和全開源靈巧手，將于2025年9月27日至30日在韓國首爾COEX會展中心舉辦的機器學習大會（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式發(fā)布，屆時還將展示實時AI控制算法，展示公司靈巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形狀物體方面的通用能力。全開源靈巧手將在CoRL后開放訂購，并即刻可以開始交付，高自由度靈巧手預計年底前完成開發(fā)、明年年初交付。

圖：工具使用能力展示

圖：細小物體抓取能力展示

圖：連續(xù)復雜任務能力

隨著全球柔性自動化需求持續(xù)增長，靈巧手已成為物流分揀、協(xié)作機器人、精密裝配及家用服務機器人的核心組件。據(jù)高工機器人產業(yè)研究院（GGII）統(tǒng)計，預計到2035年，全球人形機器人銷量將達到500萬臺，市場規(guī)模有望突破4000億美元，其中靈巧手占整機BOM成本約25-30%。TetherIA憑借軟硬件一體化的優(yōu)勢，可為客戶提供即插即用的高靈活度解決方案，憑借其靈巧手高靈活度、高出力、高集成度等特性，適用于線束整理、螺絲鎖付等高復雜度、高精度及長時間持續(xù)出力的多元場景，并能廣泛適配各類機械臂，加速機器人在更多實際場景中落地，開拓百億美元級的潛在市場。

經緯創(chuàng)投投資董事童倜表示：“靈巧手是具身智能重要的Tier 1零部件，且高度影響具身智能的落地進度。我們同時相信靈巧手的未來是軟硬件結合的商業(yè)模式，需要高管團隊具有完整的軟硬件能力。TetherIA團隊具有完整的靈巧手研發(fā)及量產經驗，以及滿足行業(yè)趨勢的研發(fā)能力。我們很高興能作為早期投資人支持公司，祝公司首款產品順利量產?！?/span>