開幕式雙線任務(wù)：護旗顯莊嚴，走秀展靈動

在即將啟幕的世界人形機器人運動會開幕式上，半馬季軍卓益得行者二號將承擔(dān)護旗與走秀雙重任務(wù)。

走秀環(huán)節(jié)，行者二號化身賽博朋克，髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)的聯(lián)動幅度遵循人體生物力學(xué)曲線，配合肌腱仿生技術(shù)帶來的關(guān)節(jié)柔性調(diào)節(jié)能力，行走姿態(tài)流暢且富有彈性，有效降低機械感，提升了與場景的融合度及觀眾接受度。這一技術(shù)突破，不僅是對機器人運動控制水平的提升，更標(biāo)志著人形機器人在擬人化表達上的重要進展。

作為開幕式護旗方陣成員，行者二號需在行進中保持高度穩(wěn)定性與莊嚴感。依托肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)，分布式驅(qū)動關(guān)節(jié)可模擬人類肌腱協(xié)同發(fā)力模式，實現(xiàn)了步幅與重心控制的精準(zhǔn)匹配。在護旗過程中，通過足底壓力傳感器與陀螺儀的實時數(shù)據(jù)反饋，每一步落地角度誤差控制在0.5度以內(nèi)，確保旗幟始終保持水平狀態(tài)，充分展現(xiàn)儀式所需的莊重與嚴謹。

競賽場多重考驗：速度與耐力的雙重驗證

除了開幕式的亮相以外，行者二號還將參與運動會100米、400米、1500米等多個項目的角逐，全面驗證肌腱仿生技術(shù)在高速度、高爆發(fā)與高穩(wěn)定性的多重優(yōu)勢。

針對100 米、400 米等短跑項目，技術(shù)團隊優(yōu)化肌腱驅(qū)動系統(tǒng)動力輸出模式，調(diào)試關(guān)節(jié)傳動效率，使行者二號瞬時速度顯著提升，最快近 3m/s，較此前提升近一倍。這一突破得益于肌腱仿生結(jié)構(gòu)高效傳導(dǎo)爆發(fā)力，及分布式電機動態(tài)分配功率，保障短距沖刺強勁輸出。此前張江復(fù)雜地形挑戰(zhàn)賽顯示，微小感知偏差或關(guān)節(jié)滯后會引發(fā)震蕩甚至跌倒。為此我們強化了 IMU 與視覺融合的狀態(tài)估計系統(tǒng)，細化了肌腱驅(qū)動動態(tài)響應(yīng)建模補償，提升了整體系統(tǒng)魯棒性。

此前經(jīng)北京亦莊半程馬拉松季軍成績的驗證，行者二號長距離運動表現(xiàn)出色，為 1500 米項目奠定基礎(chǔ)。該項目中，輕量化設(shè)計與能量回收技術(shù)是核心優(yōu)勢：機身用高強度碳纖維材料減重，配合肌腱驅(qū)動系統(tǒng)高效能耗管理，提升續(xù)航，保障長時間穩(wěn)定運行。其模擬生物肌腱特性，兼具靈活性、安全性、優(yōu)越負載能力與能效比。通過模塊化電機耦合策略，降低單電機峰值功率需求，提升系統(tǒng)冗余性與控制精度。此外，具備作業(yè)技能遷移能力，可借大數(shù)據(jù)和 VR 設(shè)備模仿學(xué)習(xí)，任務(wù)泛化能力廣泛。

此次亮相世界人形機器人運動會，不僅是對技術(shù)成果的嚴苛實戰(zhàn)檢驗，更以競技場景為支點，推動著人形機器人核心技術(shù)的迭代升級，為其在公共服務(wù)、競技展演、特種作業(yè)等多元領(lǐng)域的深度應(yīng)用開辟了更廣闊的路徑，更彰顯了在人機協(xié)同發(fā)展浪潮中，以技術(shù)突破賦能未來生活的堅定探索。