在2025世界機器人博覽會上，安徽中科靈犀智能科技有限公司攜多款創新產品精彩亮相，展示了其在機器人靈巧手領域的最新技術成果。

展會現場，中科靈犀最新研發的連桿式靈巧手與觀眾進行了實時互動演示。該產品搭載高精度蝸輪蝸桿傳動系統，當體驗者手掌離開桌面瞬間，傳感器即可捕捉指屈肌的微顫信號，并在動作成型前0.5秒完成預判性關節收縮，展現出卓越的響應速度。這款產品配備5個力/觸覺傳感器，具備18個自由度，代表了當前靈巧手技術的先進水平。

除連桿式靈巧手外，中科靈犀還展出了繩驅式靈巧手、伺服電缸靈巧手以及輪式人形機器人等系列產品，全面展示了"機械+硬件+算法"的全棧技術整合能力。中科靈犀展會負責人介紹：“不同類型靈巧手各具優勢：連桿靈巧手具備高速響應、結構緊湊、高扭矩輸出、自鎖特性及使用壽命長等特點；繩驅靈巧手高精度、高靈活性、抗沖擊且應用范圍廣；伺服電缸靈巧手則高速響應、高負載且有自鎖特性。多數廠商聚焦單一驅動方式，而公司同時布局三種技術路徑，可針對不同場景提供適配方案?！?/p>

同時，中科靈犀還為觀眾展示了靈巧手上位機控制系統，該系統支持手指位置精調、加速度曲線優化、動態速度調節、扭矩閾值設定等多維度精細控制功能。系統還預留了擴展接口，支持后續功能升級與設備擴展，降低迭代成本。

“公司已實現控制系統主板及軟件的完全自主研發，并通過電機與傳感器的協同控制技術，為機器人主機廠提供完整的末端執行器解決方案，公司支持定制執行機構，可根據行業需求調整抓取力、集成特殊傳感器等。此外，得益于母公司江蘇雷利的集團產業鏈優勢，關鍵部件如空心杯電機、精密絲桿等均實現定制化生產，在保證產品精度的同時，生產成本降低50%以上。”中科靈犀展會負責人稱。

公開資料顯示，安徽中科靈犀智能科技有限公司成立于2024年9月，由中國科學技術大學提供技術支持，江蘇雷利戰略投資并控股。成立僅一年，公司已取得顯著市場進展：連桿式靈巧手獲得多家科研機構和機器人廠商的訂單，累計金額達數百萬元；繩驅式和伺服電缸式產品也與多家客戶達成商業合作。

未來，中科靈犀還將進一步拓展靈巧手應用場景，完善人機協作生態，同時升級控制系統，增強多維度控制與兼容性，支持更復雜的動作與場景。