摘要：【#東風汽車公布自動駕駛決策控制方法專利#】
【#東風汽車公布自動駕駛決策控制方法專利#】
天眼查財產線索信息顯示，近日，東風汽車集團股份有限公司申請的“自動駕駛決策控制方法、裝置和車輛”專利公布。
摘要顯示，該申請涉及車輛自動駕駛技術領域，公開了自動駕駛決策控制方法。針對自動駕駛場景通過采集車輛工作信息、環境信息獲取車輛當前狀態，通過深度強化學習模型即自動駕駛決策模型輸出動作值，將責任敏感安全模型與深度強化學習模型的訓練過程、部署過程相結合，驗證安全性，避免了模型訓練和部署過程中車輛進行交互時涉及風險操作，保障車輛安全。
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