1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，成為全球范圍內公布交付數量最多、場景最多的人形機器人企業。

圖|北汽越野車與樂聚機器人戰略合作簽約現場

圖|樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付儀式現場

2024年，被譽為人形機器人商業化元年。一方面，英偉達、谷歌等全球科技巨頭宣布入局，各種人形機器人初創企業也如雨后春筍般出現，好像躥一臺人形機器人并不是一件難事，能夠憑借炫技動作吸引流量，二級市場相關概念股也是一片火熱，另一方面，喧囂過后不少人對人形機器人商業化的質疑聲也開始此消彼長。

樂聚作為人形機器人早期入局者，在華為HDC亮相之后，似乎略顯低調。這次年底硬核披露的一批多場景下的真實客戶案例，給行業商業化交了一份新的答卷。

市場需求驅動，樂聚悶頭務實趕交付

過去一年，樂聚穩扎穩打，其全尺寸人形機器人在工業制造、商業服務、科研教育3大場景實現了穩定交付的突破，成為這一階段全球落地場景最多樣化的人形機器人企業。

工業制造，是樂聚現階段重點攻關的板塊。

樂聚全尺寸人形機器人交付至蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業企業，深入傳統工業機器人難以應對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細、泛化的操作，作業效率已經從人工的30%提升到了50%。去年10月，國內汽車行業人形機器人公開第一標花落樂聚，到今年人形機器人在汽車工廠總裝車間POC場景開始自主穩定執行”搬箱子“等任務，人形機器人能”干活“似乎正在悄然走進現實。

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在一汽紅旗工廠執行搬箱任務

商業服務，是樂聚商業化嘗試最早、也是相對成熟的板塊。

樂聚全尺寸人形機器人已“入職”蘇州市低空經濟發展展示館、青島人工智能創新應用展示中心、中國移動智慧家庭運營中心等展廳，擔任講解員。下一步，樂聚還將攜手海爾、火山引擎等生態合作伙伴，落地“人形機器人+”導購場景。

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在中國移動智慧家庭運營中心展廳擔任“導覽員”

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在深圳市創新投資集團擔任“快遞員”

科研教育，是為樂聚商業化蓄勢賦能的板塊，主要體現在后備人才培養和技術儲備。

人才培養上，樂聚首開國內大尺寸人形機器人賽事先河，承辦CRAIC2024人形機器人創新挑戰賽，共吸引北京大學、哈爾濱工業大學等頂尖高校近千名學生參賽，通過大賽選拔和培養了一批人形機器人領域高水平復合型創新人才，大賽獲央視9檔欄目自發報道關注。技術儲備上，樂聚與山東大學、北京通用人工智能研究院、國家地方共建人形機器人創新中心、騰訊、火山引擎等高校、科研院所及企業，共建人形機器人聯合實驗室，探索人形機器人在開源框架、場景算法及應用等領域的創新與發展，加速科技創新向現實生產力的轉化。

圖|北京大學使用“夸父”參加CRAIC2024人形機器人創新挑戰賽

談及未來，樂聚表示，人形機器人的終極目標，仍然是進入家庭，那將會是極具想象力的萬億藍海市場。為此，樂聚與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業正積極合作，以老人陪護、社交互動、日常家務等場景為切入點，探索人形機器人在家庭服務場景下的應用，以期推動人形機器人早日走進千家萬戶。

真實場景千錘百煉，人形機器人不斷加速演進

穩定交付的背后，是樂聚十年磨一劍的團隊沉淀，日復一日的自我迭代。

過去一年，樂聚技術團隊馬不停蹄，完成三次產品大迭代。技術團隊根據場景端實時反饋的應用情況，每周、每月都會基于真實場景問題，從客戶需求驅動產品不斷改進。

在硬件層面，樂聚對人形機器人”夸父“的手臂（臂展、負載）、關節散熱、續航、傳感器（深度攝像頭，激光雷達 ）等硬件進行了改進，使得機器人整體在穩定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。

在軟件層面，樂聚率先提出了全身動量控制算法，相關基礎理論已發表在國際機器人頂刊《RAL》上。目前，團隊的Model-Based控制算法，與特斯拉和Figure站在同一水平線上。該算法結合基于模型的控制方法與底層求解加速技術，具備高求解精度、擬人化自然運動、流暢平滑的控制效果等特點。

此外，樂聚與北京通院合作，正在快速推進基于Model-Based的強化學習運動控制技術，該技術預期能夠顯著提升復雜任務和操作模型效果，目前已應用于極寒氣候下戶外長距離跑步測試（實況），在工業制造、商業服務等場景拓展全身操作效果，進行類人速度和類人展示效果的能力提升。

圖|樂聚與北京通院在極寒氣候下對夸父人形機器人進行戶外長距離跑步測試

具身智能方面，樂聚與華為云、火山引擎、騰訊等多模態大模型行業領軍企業在該方向已取得階段性成果。從2024年6月，“夸父”人形機器人搭載盤古大模型亮相華為開發者大會，展示在工業、家庭場景中的泛化潛力，并與華為云CEO張平安擊掌互動；10月參與2024全球移動寬帶論壇(MBBF 2024)GTI“智網慧城”全球計劃；到12月華為云（深圳）具身智能產業創新中心成立，樂聚與以華為為代表的大模型企業從技術、業務、戰略層的多方面合作正在穩步推進中，2025年人形機器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。

圖|樂聚夸父人形機器人搭載盤古大模型亮相HDC2024,與華為云CEO張平安擊掌互動

商業化交付的突圍之路，人形機器人背后的經濟賬

人形機器人從科幻電影走進現實世界，是時代發展的必然趨勢。

當前，全球人口老齡化、傳統產業招工難的社會問題正日益嚴峻，加劇傳統產業招工難、年輕人找工難的社會困境。中國作為制造業大國，人形機器人”作為新質生產力新興代表“，在中國新舊動能轉換的關鍵節點能夠為當前”社會問題“帶來有效解決方案，有其發展的內在必要性。

放眼全球，各家人形機器人“進廠打工”已并不是新鮮事，“進廠打工”這條路，樂聚不僅是停留在戰略合作、試點層面。憑借獲得一汽紅旗、北汽越野車等企業的訂單，在商業化層面走的更堅定更深入更落地。這背后，是樂聚與工廠算的一筆經濟賬。以江蘇亨通工廠為例，由于普通工人所從事的工作相對重復和枯燥，招工愈發艱難，用工缺口顯現，而普通工人一年綜合成本約為14萬元。樂聚目前在該工廠部署的人形機器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16個小時計算，工作兩年時間，使用成本便可與人力成本齊平。未來，隨著應用到工業的量逐步增長，人形機器人的成本還有望進一步下探。

圖|樂聚夸父人形機器人生產車間

樂聚作為人形機器人行業早期入局者，商業化進程要比同行快一個身位。常琳表示，在人形機器人風口來臨前，樂聚的量產能力、技術沉淀、銷售渠道積累以及管理團隊，便早已做好準備。

樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付，只是人形商業化萬里長征的第一步。

下一步，樂聚將繼續以“解決客戶問題”為核心，攜手生態合作伙伴，積極擁抱人形機器人這一繼計算機、互聯網、新能源汽車之后的下一個萬億級藍海市場，讓人形機器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服務于人、服務于行業、服務于產業，為新質生產力培育及發展提供新動能。