投資要點

豪恩汽電：專注智能駕駛感知領域，業績步入上升通道

1）智駕感知專研者：公司成立于2010年，是國內領先的汽車智能駕駛感知系統供應商，主營業務為視覺感知、超聲波感知和毫米波感知系統，產品包含視覺傳感器、DMS、OMS、CMS、APA、視覺融合APA、行泊一體等；2）新能源業務放量保障業績增長：公司新能源及全球客戶項目持續拓展，帶動業績持續提升，2020-2023年公司營收/歸母凈利潤CAGR分別達18.7%/18.9%；3）IPO募投項目打造生產新動能：公司2023年7月于創業板上市，產能擴充完畢后預計形成年產300萬個車載攝像系統、1000萬個超聲波感知系統和50萬個車載視頻行駛記錄系統的生產能力。

技術為基、產品為矛，“視覺+超聲波+毫米波”三大傳感器驅動高增長

車載攝像系統：向視覺集成系統轉型，視覺傳感器業務迎量價齊升。公司視覺產品由攝像頭向集成系統轉型實現量價齊升，截至目前公司累計公告車載攝像系統產品超過10項，覆蓋DMS、OMS、CMS、視覺融合APA。其中公司為DMS/OMS艙內攝像頭國內第四大供應商（2023年市占率8.49%），CMS產品獲國家權威認證在行業內率先獲得定點，并憑借多年深耕車用攝像頭優勢取得多家知名車企的視覺融合APA項目定點（長城汽車、賽力斯、比亞迪等）。

超聲波雷達系統：本土車載超聲波雷達市占率TOP1，自研AK2進軍行泊一體。超聲波雷達是泊車系統核心傳感器，伴隨自動泊車系統上車率提升，2028年超聲波雷達行業出貨量有望超2.2億顆（2023年為1.2億）。公司車載超聲波雷達出貨量為本土供應商TOP1（2021年市占率8.97%），獲得理想、賽力斯、北美大眾等國內外客戶大批量訂單。同時行泊一體推動超聲波雷達由AK1→AK2技術升級（測距、抗干擾、功能安全要求高），公司率先推出全自研AK2超聲波傳感器，已應用于小鵬G6。

毫米波雷達系統：毫米波雷達順利量產，前瞻布局4D毫米波雷達。毫米波雷達具備全天候全天時、測距遠、精確度高等特點，4D毫米波雷達性能將進一步提高。當前國內毫米波雷達市場由外資主導（2023年市占率約70%），預計國內2H24 4D毫米波雷達將搭載多款車型上市。公司毫米波雷達產品已實現量產并開始研發4D毫米波雷達。伴隨成本下探&技術優勢，毫米波雷達上車進程有望加快，公司毫米波雷達業務有望成為業績新增長點。

投資建議：1）營收端，公司視覺感知&超聲波感知業務市場穩固，量產及研發項目進展順利，毫米波感知業務逐步進入收獲期，三大智駕傳感器驅動公司未來收入高增長；2）利潤端，隨著單車配套量提升及集成化產品占比提升，公司毛利率有望穩中有升。我們預計公司2024/2025/2026年實現營業收入13.90/17.70/22.12億元，對應歸母凈利潤為1.16/1.43/1.84億元，對應當前股價PE為47.0/37.9/29.5倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。

風險提示：競爭加劇風險；汽車智能化不及預期；研發滯后風險；上游價格波動風險

目錄

1. 專注智駕感知領域，業績步入上升通道

1.1 智駕感知系統技術領先，視覺+超聲波筑穩業務護城河

1.2 新能源項目持續放量，收入、利潤穩健增長

1.3 新產能進入投放期，后續產能將迎規模放量

2. 專注智駕感知領域，業績步入上升通道

2.1 由攝像頭向集成系統轉型，公司視覺傳感器迎量價齊升

2.1.1 DMS&OMS：公司為艙內攝像頭頭部供應商，客戶覆蓋主流自主車企

2.1.2 CMS：法規落地推動CMS上車，2024年公司CMS實現量產

2.1.3 視覺融合APA：公司“視覺+超聲波”全布局，融合方案享技術&市場雙重優勢

2.2 新產能進入投放期，后續產能將迎規模放量

3. 盈利預測

4. 風險提示

1. 專注智駕感知領域，業績步入上升通道

1.1 智駕感知系統技術領先，視覺+超聲波筑穩業務護城河

豪恩汽電專注于汽車智能駕駛感知領域，已發展成國內領先的汽車智能駕駛感知系統供應企業。公司成立于2010年，主營業務為車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統及毫米波雷達系統。憑借多年深耕汽車電子領域的積累，公司主導起草了3項國家和行業標準，包括《汽車用攝像頭》（2019年）行業標準、《車載視頻行駛記錄系統》（2020年）國家標準和《汽車用超聲波傳感器總成》（2022年）國家標準，能夠為整車廠提供汽車智能駕駛系統一站式解決方案。2023年7月，公司在深交所創業板上市，智能化步伐進一步提速。

公司股權結構集中穩定，子公司業務劃分清晰。1）實際控制人為陳氏家族：董事長陳清鋒先生及其父親陳金法先生直接或間接持股合計52.7%。2）全資子公司分工明確：成都博恩、廈門豪恩、武漢豪恩利用所在地人才集中優勢，專注公司產品的研發升級；惠州豪恩汽電為公司未來的主要生產基地；新設立的深圳豪恩毫米波專門用于毫米波雷達技術的研發。

視覺感知、超聲波感知和毫米波感知為公司感知業務護城河。公司主要產品包括：1）車載攝像系統：DMS&OMS、CMS、前視主動安全系統、視覺傳感器系統等；2）車載視頻行駛記錄系統；3）超聲波雷達系統：APA、行泊一體系統、視覺融合APS等；4）毫米波雷達系統：公司正自主研發毫米波雷達產品并已實現量產，今年3月，全資子公司深圳豪恩毫米波成立，專門用于毫米波雷達技術的研發。

1.2 新能源項目持續放量，收入、利潤穩健增長

公司發力新能源及海外市場，拓寬客戶覆蓋面。公司主要客戶為東風日產、印度鈴木、印度馬恒達、吉利汽車、上汽大眾、一汽大眾、長城汽車等車企。近年公司開始大批量獲取和量產新能源車企項目，新能源車業務占比大幅提升至約40%，客戶覆蓋小鵬汽車、理想汽車、賽力斯、比亞迪、蘿卜快跑等熱門新能源車企。同時公司積極拓展全球市場，配套PSA全球、雷諾全球、福特全球等車企。

下游客戶銷量提升拉動訂單放量，公司營收穩步增長。公司2020-2023年營收迎三連增，從7.19億元增長至12.02億元，CAGR為18.69%。1）2021年營收大幅提升至9.81億元（同比+36.45%），主要系公司為長城汽車和印度馬恒達配套的多款車型車載攝像系統產品實現量產。2）2022年，印度馬恒達XUV700車載攝像系統產品項目量產帶動收入增長，車載攝像系統營收占比突破55%。3）2023年受益于國內新能源整車廠定點項目逐漸量產，公司實現營收12.02億元，同比+11.39%。2024年前三季度公司實現營收9.50億元，同比+13.53%。

毛利率短期承壓，客戶及產品結構改善有望帶來毛利率改善。1）2020年受益于車載視頻行駛記錄系統毛利率和營收占比提升（主要系規模效應&獨供優勢），公司整體毛利率提高至22.57%，同比+2.16pct；疊加期間費用率降低，公司扣非凈利率大幅提升至8.59%，歸母凈利潤實現0.68億元，同比+256.39%；2）2021-2023年公司規模效應釋放，毛利率穩中有升&期間費用率保持低位，歸母凈利潤從0.97億元增長至1.14億元（CAGR為8.37%）；3）2024年前三季度公司毛利率為20.51%，同比-2.21pct，主要受傳統客戶年降力度加大影響，扣非凈利率為5.99%，同比-1.21pct。

大力投入產品研發，研發費用持續加碼。2020-2023年公司研發費用由0.57億元提高至1.26億元，CAGR高達30.03%，公司產品研發能力有保障。公司發明專利數量呈現提升趨勢，2023年三大感知系統專利合計超過20項。

1.3 新產能進入投放期，后續產能將迎規模放量

公司2022年車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波感知系統的產能利用率分別為93.18%、104.36%、96.09%。根據公司招股說明書，公司將投入15885萬元的募集資金于汽車智能駕駛感知產品生產項目，預計2026年建成投產，將形成年產300萬個車載攝像系統、1000萬個超聲波感知系統和50萬個車載視頻行駛記錄系統的生產能力，為公司進一步擴大市場份額提供產能保障。

2. 專注智駕感知領域，業績步入上升通道

汽車步入智能化時代，公司聚焦智駕傳感器迎發展窗口。當前L2及L2++智能駕駛正處于滲透率快速提升階段，根據佐思汽研數據，2024年1-4月，國內搭載L2及L2+以上的乘用車滲透率由2022年的34.8%上升至53.8%。公司的主要產品屬于汽車電子產品中的傳感器類產品，負責對汽車所處環境進行偵測，是智能駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，將伴隨汽車智能化迅速放量。

智駕相關功能快速迭代，車輛感知要求提高帶動傳感器需求增長。目前，ADAS技術進階路線明確，行車類：基礎L2級→高速NOA→城市NOA；泊車類：自動輔助泊車→記憶泊車→代客泊車。智能駕駛等級提高&相關功能迭代下，車輛對信息感知的要求更高，單車搭載傳感器的數量和種類也相應提升。L2-L3級別單車搭載的攝像頭和毫米波雷達分別增加至6-8個和4-8個，合計搭載的傳感器數量將超過20個。

行泊一體規模落地，車載傳感器進一步借勢放量。在域控制器架構下，行車與泊車由原本獨立的系統走向融合，根據佐思汽研數據，2023年行泊一體進入規模化落地階段，國內乘用車行泊一體裝配率達7.6%（同比+2.6pct），預計2025年行泊一體裝配率超過15%。伴隨行泊一體裝配率提升，各傳感器也迎來放量，2023年乘用車攝像頭/超聲波雷達/毫米波雷達/激光雷達的新車安裝量分別提升至6774.4/5786.8/2206.3/43.2萬顆，同比+33.53%/+26.40%/+33.72%/+217.65%。

2.1 由攝像頭向集成系統轉型，公司視覺傳感器迎量價齊升

汽車智能化趨勢下，車載攝像頭邁入增量市場。受益于智駕進一步滲透，2025年乘用車單車攝像頭平均搭載量預計將提升至4.9顆。根據CINNO Research數據，2022年中國乘用車前裝市場攝像頭總搭載量為6524萬顆，預計到2025年國內乘用車攝像頭總搭載量將超1億顆，2022-2025年CAGR為17%。

單攝像頭→集成系統轉型，公司視覺產品迎量價齊升。近年公司加快由攝像頭向集成系統轉型節奏，新增訂單以系統產品為主，包括DMS、OMS、CMS及APA等。車載攝像系統產品呈現量價齊升趨勢，產品單價由2020年的124元提升至2022年的142元，截至目前，公司累計公告車載攝像系統產品超過10項。

2.1.1 DMS&OMS：公司為艙內攝像頭頭部供應商，客戶覆蓋主流自主車企

DMS（駕駛員監測系統）是人機共駕間的安全平衡點。基于視覺的DMS使用布置在駕駛員前方的攝像頭來監控駕駛員，通過識別并追蹤眼部、面部及頭部等特征信息，經過算法處理后判定駕駛員是否存在分心、疲勞或危險駕駛行為，并能夠及時提醒駕駛員。DMS攝像頭常見安裝于方向盤中間位置、內后視鏡上方、A柱以及集成于組合儀表顯示屏等。

OMS（乘客監控系統）在DMS的基礎上將監控范圍由駕駛員拓展至所有乘員。基于視覺的OMS通過攝像頭來監控座艙內的所有乘員，主要支持實現的功能包括乘客佩戴安全帶監測、車內活體檢測（下車后，監控后排是否遺留有兒童、寵物等）等功能。OMS攝像頭常見安裝布置于內后視鏡上方及中控顯示屏上方等。

DMS/OMS配套快速提升，公司為頭部攝像頭供應商。根據高工智能汽車數據，2023年中國市場乘用車標配DMS功能交付231.27萬輛，同比+94.93%；OMS功能交付89.15萬輛，同比+27.99%。其中，DMS/OMS功能核心傳感器艙內攝像頭2023年上車交付425.81萬顆，同比+74.41%，供應商TOP3歐菲車聯、聯創電子、弗迪合計市占率超40%。豪恩為艙內攝像頭國內第四大供應商（2023年市占率8.49%），配套客戶覆蓋小鵬汽車、吉利汽車、比亞迪等主流自主車企。

根據公司公告披露，2024年4月，公司收到某全球知名汽車品牌（年整車銷量規劃約400萬臺）關于DMS&OMS產品提名信，預估生命周期內總營業額約52億元。公司DMS&OMS產品市場份額有望進一步提升，帶動公司業績增長。

2.1.2 CMS：法規落地推動CMS上車，2024年公司CMS實現量產

CMS（電子外后視鏡）是對傳統外后視鏡的替代升級。基于攝像頭和顯示屏的組合裝置，CMS通過外部攝像頭采集圖像信息，經過數據處理后顯示在座艙內的顯示屏上。與傳統外后視鏡相比，CMS可以提供更寬闊的視野、更清晰的夜間及惡劣天氣行車視線，并有效降低整車風阻系數。另外，攝像頭還可兼顧側后方的感知功能，如盲區監測、障礙物提示等。

國標正式落地，CMS開啟量產上車。2023年7月1日，GB15084-2022《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》標準正式實施，標志CMS正式獲準上車搭載。根據佐思汽研數據，自CMS允許上路以來，國內乘用車搭載CMS的量產車型僅有6款，目前部分主機廠正在規劃CMS搭載車型，預計在2025年至2026年迎來較大增長。根據高工智能汽車預測，到2025年，僅中國市場乘用車前裝電子外后視鏡的規模將可能突破每年百萬套（包括選裝）。

公司CMS率先獲得行業內定點并實現量產。公司提前展開CMS相關產品的預研，并發起和參與了GB15084-2022《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》標準的起草。公司CMS產品通過中國汽車研究院權威實驗室的國家標準測試認證，已在行業內率先獲得定點項目并在2024年8月開始量產。

2.1.3 視覺融合APA：公司“視覺+超聲波”全布局，融合方案享技術&市場雙重優勢

視覺融合APA車位識別能力強，已成為市場主流泊車方案。根據傳感器配置的差異，自動泊車系統主要有純超聲波雷達和超聲波雷達+攝像頭視覺融合兩種方案，視覺融合APA搭載了4顆360全景攝像頭，可通過攝像頭直接識別到超聲波雷達無法識別的由車位線組成的車位和超聲波雷達不易識別的傾斜車位，車位識別能力顯著提升。根據佐思汽研數據，國內乘用車泊車系統正處于快速上車階段，其中視覺融合方案APA是目前市場上主流的自動泊車方案。

公司基于視覺+超聲波感知全布局優勢打造視覺融合APA方案。公司的視覺感知系統和超聲波感知系統在探測距離、低誤判性、成像清晰度、穩定性及低延遲等方面具備技術優勢。憑借在視覺感知系統和超聲波雷達系統的全布局優勢，公司的視覺融合APA產品完成多種特殊場景適配，已在多個主流OEM車型實現量產交付并獲得多個新項目定點，包括長城汽車、賽力斯、比亞迪等知名車企。

2.2 公司超聲波雷達具備規模化優勢，實現AK1向AK2技術升級

超聲波雷達是泊車系統核心傳感器，搭載數量伴隨自動泊車系統上車實現提升。超聲波雷達成本低，探測距離有限（在0.1-5米內），且精度較高，因此高度適配于泊車。隨著自動泊車系統逐漸取代倒車雷達系統，超聲波雷達搭載數量由倒車雷達的4-6個增加至自動泊車系統的8-12個，超聲波雷達上車數量提升。根據佐思汽研數據，2023年國內乘用車超聲波雷達安裝量達到1.2億顆，同比+13.7%，預計2025年超過1.4億顆，2028年超過2.2億顆。

公司車載超聲波雷達出貨量為本土供應商TOP1，技術&規模均為行業領先。公司超聲波雷達產品在工作溫度、探測距離、探測覆蓋率等技術方面具備優勢。根據高工智能汽車數據，2021年中國乘用車前裝標配超聲波雷達（倒車/泊車）供應商前三名為法雷奧、TTE和博世，豪恩汽電憑借產品技術優勢，占據國內供應商份額首位（市占率8.97%）。截至2024年7月，公司已獲得多個超聲波雷達系統項目定點，主要客戶包括理想汽車等國內頭部新能源廠商以及北美大眾等海外車企。

行泊一體推動超聲波雷達由AK1→AK2技術升級，公司AK2布局實現量產。泊車系統的優化升級&行泊一體的推廣應用，對超聲波雷達的性能提出了更高要求，推動新一代超聲波雷達AK2技術和產品的開發。AK2相較于AK1有多方面的優勢，如更遠的測距、更強的抗干擾性，以及滿足更高的功能安全等。公司自主研發的AK2超聲波傳感器目前已在小鵬G6應用，其發波模式支持定頻、上掃頻、下掃頻三種，并可多發多收。

2.3 成立全資子公司布局毫米波感知，前瞻布局4D毫米波雷達

車載毫米波雷達主要用于物體識別&距離和速度探測。車載毫米波雷達通過FMCW連續波信號獲取外界目標物體的相對距離、速度和角度等信息，同時可通過簡單點云對外界目標物體進行描繪，實現一定的目標識別和追蹤，進一步提高車輛對外界環境精準感知。目前車載毫米波雷達艙外可應用于ACC、AEB、BSD等傳統行車功能，以及交替感應尾門和開門避障等開門場景，艙內監測范圍也在不斷擴展。

毫米波雷達具備全天候全天時、感知距離遠、精確度較高的特點，乘用車前裝市場快速上量。相較于攝像頭和激光雷達以及超聲波雷達，車載毫米波雷達最大優勢是全天候、全時段進行環境感知，尤其是在攝像頭和激光雷達在惡劣天氣失效的情況下，車載毫米波雷達將變得尤為關鍵。根據高工智能汽車數據，2024年1-5月，中國市場乘用車前裝標配毫米波雷達（艙外）交付916.65萬顆，同比+23.15%，其中1R、3R仍是主流（占比分別為39.3%和36.8%）。

4D毫米波雷達具備點云密度高、分辨率高、測距長、精度高等優勢，近兩年逐步進入大眾視野。相較于一般毫米波雷達，4D毫米波雷達具備較高數量的點云密度、較高的角度分辨率和高度測量能力，能更好的進行目標識別和分類，并顯著降低測量誤差，使其可以大幅擴展應用場景。但受制于較高的成本，目前仍只有少數中高端車型搭載，預計2024年下半年開始蔚來、華為系等多個品牌車型將陸續搭載上車。

國外廠商主導毫米波雷達市場，豪恩汽電進軍4D毫米波雷達產品。根據蓋世汽車數據，2023年，毫米波雷達總搭載量為2229.7萬顆，從供應商競爭格局看，約70%市場被博世、大陸等外資企業占領。公司毫米波雷達產品已實現量產供貨并取得賽力斯的項目定點（生命周期總金額預估為1.3億元），并成立全資子公司深圳豪恩毫米波專門用于毫米波雷達技術的研發，4D毫米波雷達產品正處于開發階段。隨著毫米波雷達成本逐步下探，上車進程有望加快，毫米波雷達業務有望打造公司新的成長曲線。

3. 盈利預測

視覺感知系統：公司視覺感知產品向集成系統轉型迎量價齊升，DMS、OMS、CMS、視覺融合APA等產品訂單充沛，預測公司2024-2026年車載攝像系統業務營收為7.62/8.64/9.70億元，毛利率為22.0%/22.5% /22.8%；車載視頻行駛記錄系統業務營收為1.22/0.99/0.80億元，毛利率為21.0%/20.5%/20.5%。

超聲波雷達系統：作為車載超聲波雷達系統本土頭部供應商，公司掌握超聲波雷達核心技術并實現向AK2技術升級，產品覆蓋理想汽車、賽力斯、小鵬汽車、北美大眾等知名車企。預測公司2024-2026年超聲波雷達系統業務營收為4.27/6.17/8.85億元，毛利率為22.0%/22.5%/23.0%。

毫米波雷達系統：公司毫米波雷達已實現量產并取得賽力斯的項目定點，4D毫米波雷達系統研發順利，預測公司2024-2026年毫米波雷達系統業務營收為0.75/ 1.43/2.03億元，毛利率為17.0%/20.0%/23.0%。

費用率：公司營收規模擴張，規模效應釋放，預計2024-2026年公司銷售費用率分別為1.60%/1.60%/1.58%，管理費用率分別為2.15%/2.12%/2.11%；當前公司在手訂單及在研項目較多，公司持續加大研發投入以保持市場競爭力，預計2024-2026年公司研發費用率分別為11.09%/11.33%/11.78%；預計2024-2026年公司財務費用率分別為-0.98%/-0.87%/-1.03%。

預計公司2024/2025/2026年實現營業收入13.90/17.70/22.12億元，對應歸母凈利潤為1.16/1.43/1.84億元，對應當前股價PE為47.0/37.9/29.5倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。

4. 風險提示

競爭加劇風險。公司圍繞汽車智能感知賽道布局，近年產業鏈相關公司也在不斷布局相關產品，隨著競爭對手技術水平和制造能力的不斷提高，公司所處行業的競爭存在不斷加劇的風險。

汽車智能化不及預期。汽車智能化涉及到數據、芯片、AI等多個領域技術，并涉及安全規范等技術標準，若相關技術突破進度不及預期、相關政策推出節奏不及預期，智能化相關產品量產進程將會出現延后的風險。

研發滯后風險。汽車行業電動智能變革快，隨著科技進步和產業升級，智能座艙、智能駕駛和智能網聯相關技術可能發生重大變化。如果公司無法順應技術趨勢，則公司部分業務將失去市場需求，從而對公司經營產生不利影響。

上游價格波動風險。汽車行業原材料主要有鋼、鐵、鋁、聚丙烯、天然橡膠、碳酸鋰等，若原材料價格出現大幅反彈的現象，將對公司相關產品的毛利率造成一定影響。