2023年被稱為人形機器人產業化的“破曉時刻”，行業迎來爆發式增長，眾多企業紛紛推出各自的人形機器人產品。隨著AI大模型技術的不斷成熟，人形機器人加速進化，各方預言2024年將成為“人形機器人商業化元年”。

近日又一新玩家強勢殺入，開啟了2024年人形機器人的新一輪角逐。作為機器人核心零部件的研發和制造專家，天太機器人（TTbot）憑借多年的技術積累和產業布局，推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺。

天太人形機器人擁有高度仿人架構，具備全棧自研的核心零部件、運控算法以及操作系統。這一創新性產品的推出，不僅展現了天太在人形機器人領域前瞻的布局，以及強大的技術積累，也為行業發展樹立了新的標桿。

首款具有仿人脊柱核心功能的人形機器人

據天太方面介紹，此次推出的首款人形機器人身高約1.65米，全身共有64個自由度。其行走速度可達5km/h，還具備跳躍、上下樓梯、爬坡等多種能力，未來可廣泛應用于生產生活中的各種場景。

在整機系統設計，包括結構與控制算法，天太已完成三次迭代優化，在結構創新的同時提升了機器人的運動性能和穩定性。

在該款人形機器人的設計中，仿人脊柱核心功能的實現為一大亮點。不同于傳統的人形機器人的腰部設計，基于運動平衡需求，天太人形機器人實現了機器人腰部的全向運動，提供身體的發力與支撐，具備了人類脊柱的部分核心功能。此外，相較于電機直驅的方式，天太選擇了更為精細的傳動方式，以實現機器人結構的緊湊和身形比例的協調。

同時，天太還通過精湛的制造工藝，最大限度地保證機器人關節的傳動剛度和傳動效率。這種綜合式傳動設計可以減小機器人關節的尺寸，實現了“重腰”和“輕腿”，身形比例協調，身體轉動靈活，進一步提升了其運動性能和穩定性。

讓更多人一起來造人形機器人

除了結構上的獨特設計，天太人形機器人在核心部件上也進行了全面升級。天太自主研發的高性能驅動元件、諧波減速器、中空關節、編碼器、電機驅動器等關鍵零部件，為機器人提供強大的動力支持和精準的控制能力。

在成本方面，天太機器人通過自主研發和規模生產，成功將高性能人形機器人的價格降到親民水平。這不僅能大大提升人形機器人的普及率，也為人形機器人在更多領域的應用打下堅實基礎。未來天太將對市場開放所有核心零部件，讓更多人一起來造人形機器人，共同加速機器人世界的到來。

據介紹，該款人形機器人本體有超過1000個零部件，基本為天太的自研產品。天太作為機器人核心運動單元的領先企業，產品被廣泛應用于工業制造、物流和新能源等領域。公司擁有精密減速機、電機、驅動、編碼、運動控制、機器人調度系統、智能叉車等綜合技術和產品，積累了眾多關鍵技術，滿足不同客戶從標準化零部件到工業整機的需求，并主導制定了機器人模組化技術等國家標準。

多年的機器人核心運動單元模組研發和制造經驗積累，以及對人形機器、人工智能技術應用前景的看好，天太在2021就開啟了人形機器人的技術研發，將此作為企業發展的第二曲線。通過對人形機器人的自研，提前在核心零部件的開發、標準制定、生產制造等領域的布局，進一步夯實公司在機器人核心零部件中的地位，讓“TT Inside”在人形機器人時代再續輝煌。

自2021年成立上海人工智能研發中心以來，天太在人形機器人、人工智能領域取得較大進展，并與上海大學合作成立智能機器人聯合實驗室。

此次，全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形機器人的發布，標志著天太在人形機器人領域取得重大突破。未來，天太將繼續深耕技術研發，致力于通用型人形機器人本體及核心零部件研發，為人形機器人的進一步普及和應用貢獻力量。