演示廳內(nèi)，一臺仿人抱夾機(jī)器人正在快速移動，當(dāng)它到達(dá)操作臺前，利用獨特的夾持機(jī)構(gòu)，快速調(diào)整自己雙臂的間距，以穩(wěn)定夾持操作臺上的大小形態(tài)各異的箱子。

此時，它正用自己的“雙手”夾住并抱起這個箱子，它的動作輕柔，完全看不出箱子其實重達(dá)50公斤。隨后，機(jī)器人開始識別周圍環(huán)境，并自主規(guī)劃目標(biāo)路線，穿過一些障礙物，最終將箱子平穩(wěn)地放置到位于門口的平板手推車上。

這是仿人機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)商「戴盟機(jī)器人」推出的首款產(chǎn)品：仿人搬運機(jī)器人。

今年以來，隨著AGI通用人工智能技術(shù)的不斷突破和LLM大語言模型在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用創(chuàng)新，被認(rèn)為是其最佳載體的機(jī)器人也受到了來自全球范圍內(nèi)的火熱關(guān)注，機(jī)器人的研發(fā)更是你追我趕。孵化于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院的戴盟機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊也是其中之一。

“工業(yè)場景下的機(jī)器人自主避障目前可以用傳感器和相應(yīng)的感知、規(guī)劃、控制算法來實現(xiàn)，但是機(jī)器人的操作對象不僅是標(biāo)準(zhǔn)化的操作臺或者料箱/托盤，還有非常多尺寸經(jīng)常變化、形狀各異或易碎的物品，因此機(jī)器人的‘手’和‘手臂’的重要性很大。”香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長、戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王煜教授介紹說，“如何像人類工人一樣的具有適應(yīng)性且柔順地完成工作，這正是戴盟在解決的問題。”

據(jù)了解，2023年8月，「戴盟機(jī)器人」宣布已完成千萬級天使輪融資，由昆仲資本獨家投資，資金將主要用于首款仿人搬運機(jī)器人的市場推廣和量產(chǎn)，以及后續(xù)仿人操作等系列產(chǎn)品的研發(fā)。

01 機(jī)器人的“落地”秘籍——類人級“心靈手巧”

戴盟機(jī)器人由國際知名機(jī)器人專家王煜（Michael Yu WANG）博士和段江嘩博士于2021年12月聯(lián)合創(chuàng)立。戴盟深度融合了人工智能和機(jī)器人技術(shù)，專注研發(fā)和生產(chǎn)真正可商用的多系列通用仿人機(jī)器人產(chǎn)品，致力于為智能制造、物流及商用服務(wù)等場景提供全方位產(chǎn)品和創(chuàng)新性解決方案。

“我們的使命是創(chuàng)造具有高度智能和真正實用價值的機(jī)器人，使其能夠與人類并肩工作，滿足全球的勞動力需求。”戴盟機(jī)器人CEO段江嘩表示。

“我曾走訪了許多制造業(yè)企業(yè)，發(fā)現(xiàn)盡管工廠里有不少自動化設(shè)備、AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR(Autonomous Mobile Robot)、無人叉車等設(shè)備，但在操作上仍離不開人。”段江嘩說，“仍然需要大量工人負(fù)責(zé)把貨物放在運輸車上，或者對物料、零件等進(jìn)行處理。”

對于大量現(xiàn)存的生產(chǎn)線而言，如果用AGV或AMR來替代這部分人力，也就意味著需要對產(chǎn)線進(jìn)行相應(yīng)改造，工程量和成本都比較高。

“因此我們想到，能不能有一款機(jī)器人能夠像人類一樣極具適應(yīng)性和學(xué)習(xí)任務(wù)操作的能力，既可以自主的移動，同時又可以進(jìn)行靈巧的操作，這樣就不需要對產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，充分解決工廠痛點。”王煜教授說，“這也是我們在港科大時與美國麻省理工學(xué)院（MIT）、臺灣臺達(dá)電子、聯(lián)想集團(tuán)合作做的研究課題所要解決的核心問題，段江嘩博士是這個項目的聯(lián)合負(fù)責(zé)人（Co-PI）之一，因此解決機(jī)器人“手巧”的問題就成為了戴盟產(chǎn)品化的發(fā)力點之一。”

據(jù)悉，今年戴盟將會推出更加聚焦“手巧”的第二個產(chǎn)品系列——仿人操作機(jī)器人，將面向工廠、實驗室以及商用服務(wù)場景替代人類完成精細(xì)化操作任務(wù)。

“人形機(jī)器人不應(yīng)僅僅是做到外形上仿人，更重要的是要先在功能上能替代人做的具體任務(wù)，且無需大規(guī)模改造環(huán)境來配合機(jī)器人的運行。”段江嘩說。

02 又一家孕育于港科大、產(chǎn)學(xué)研深度結(jié)合的機(jī)器人企業(yè)

港科大向來被外界看作是機(jī)器人領(lǐng)域的“黃埔軍校”，戴盟也從這里“畢業(yè)”。

戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理段江嘩是中國科學(xué)院博士、香港科技大學(xué)博士后。戴盟聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王煜博士是IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會制造自動化技術(shù)委員會前主席、國際SCI期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering前主編，曾與李澤湘教授共同創(chuàng)辦香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院，并擔(dān)任創(chuàng)始院長。

除兩位創(chuàng)始人外，其團(tuán)隊成員均畢業(yè)于香港科技大學(xué)、華中科大、同濟(jì)大學(xué)、中國科學(xué)院、上海交通大學(xué)、日本東北大學(xué)、美國加州大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等國內(nèi)外高校和科研院所。與一般學(xué)術(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊不同，團(tuán)隊中更有創(chuàng)業(yè)二十余年，且具有從研發(fā)、量產(chǎn)到全球推廣經(jīng)驗的資深行業(yè)老炮。

“早年間我參與過李澤湘老師的一些創(chuàng)業(yè)公司，同時我也和李老師共同創(chuàng)辦過一家企業(yè)，從那家企業(yè)中走出來的學(xué)生們后續(xù)都成為了非常成功的企業(yè)家。我們看到幫助和鼓勵優(yōu)秀且有想法的學(xué)生創(chuàng)業(yè)是一條很好的路子”王煜說。

“后來，我們創(chuàng)辦了港科大機(jī)器人研究院。“我們不僅希望它是一家科研學(xué)術(shù)單位，更希望它能夠作為一個平臺，幫助和支持更多的學(xué)子去進(jìn)行創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)，用科技提高社會效益。”

如今，戴盟機(jī)器人選擇把總部設(shè)立于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，南臨香港，北接深圳。

“香港有著大量豐富的科研資源，這為前沿研究和原始創(chuàng)新能力提供了源源不絕的動力；深圳則是中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基地，我們也希望有更多像戴盟機(jī)器人這樣具有深厚技術(shù)積累的港校背景團(tuán)隊在這個港深協(xié)同的新型創(chuàng)新環(huán)境里，加速實現(xiàn)科技創(chuàng)新，助力產(chǎn)業(yè)共同發(fā)展。”王煜說。

03 人形機(jī)器人迎來下一個萬億級市場

作為戴盟的首輪天使人，昆仲資本看好戴盟在產(chǎn)學(xué)研方面的優(yōu)勢。

昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波表示：“戴盟機(jī)器人孵化于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院，在國內(nèi)優(yōu)先實現(xiàn)了仿人移動操作機(jī)器人的創(chuàng)新性解決方案，并在核心大客戶場景驗證成功。昆仲持續(xù)在機(jī)器智能賽道做覆蓋及布局式投資，相信隨著智能泛化能力大幅加強(qiáng)，通用機(jī)器人將成為可能。”

除“豪華”團(tuán)隊之外，昆仲更看重公司圍繞“感控驅(qū)”三大核心技術(shù)建立的知識產(chǎn)權(quán)壁壘和世界級學(xué)術(shù)積累。

昆仲資本投資經(jīng)理鄧喜耕說：“這有助于公司在人形賽道保持長期技術(shù)優(yōu)勢，做不僅僅是‘外形仿人’的‘全仿人’機(jī)器人公司。我們相信，只有最好的團(tuán)隊，才有能力穿越周期和賽道起伏。”

科技創(chuàng)新，必然帶動市場需求的不斷增長。據(jù)Markets and Markets預(yù)計，隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人的市場規(guī)模將從2023年的18億美元增長到2028年的138億美元，從2023年到2028年的年復(fù)合增長率為50.2%，未來將會是一個萬億級市場。

圖源：Markets and Markets

當(dāng)下，中國已成為全球機(jī)器人銷量最高的市場，也是近年來銷量增長最快的市場。隨著中國人口紅利的消失，在剛需行業(yè)的需求推動下，仿人機(jī)器人發(fā)展前景非常廣闊，市場增長力巨大，未來在智能制造、服務(wù)、工程、安防、醫(yī)療等領(lǐng)域的作用也將不可估量。

面對未來的廣闊市場前景，戴盟機(jī)器人，這家孵化于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院的機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，在深港科技創(chuàng)新協(xié)同和產(chǎn)學(xué)研深度融合的協(xié)作模式下，或?qū)⒊蔀樾乱淮嵘萍汲晒D(zhuǎn)化的創(chuàng)新力量。