近日，在小米秋季發布會上，小米集團創始人雷軍首次推出了小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne，而在此前不久馬斯克也對外表示要在9月推出特斯拉的機器人Optimus，相信不遠的將來，人形機器人時代或將真正到來。

民生證券機械行業首席研究員李哲表示，人形機器人相比工業機器人，首先是應用場景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個真正通用的產品；其次，可作為天然的商業入口，之后很多商業價值，會從人形機器人身上得到反映。

人形機器人上游核心硬件主要包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等，幾乎占到了機器人成本的70%。相比于普通的工業機器人和服務機器人，人形機器人在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異，比如普通工業機器人，關節在2-10軸之間，而人形機器人關節數量預計在40個以上（特斯拉Optimus40個），每一個關節需要一臺伺服電機，伺服電機也是人形機器人的主要核心零部件之一。

機器人的伺服電機連接器等電子元器件中廣泛使用特種工程塑料，尤其是LCP具有流動性好、尺寸穩定性好、耐高溫、高頻介電穩定性等優異性能，適用于精密元器件，是微型電機、高頻信號連接器的最佳材料選擇之一。

人形機器人技術壁壘非常高，可以說是一種新的應用場景，也將為上下游產業帶來新的增量市場。民生證券預計，到2025年人形機器人市場規模將達到630億元，到2030年達到3720億元。

東吳證券則認為，未來人形機器人市場將是個萬億級的市場，東吳證券研報稱，預計特斯拉Optimus從個人/家庭應用場景切入，后續拓展至商業服務場景及非結構化工業場景，萬億市場可期。進入順序上，預計短期進入家務場景，潛在市場空間達14萬億元，中期進入商業服務場景和“非結構化”場景的工業應用，潛在市場空間達25萬億元，長期待交互技術進一步突破后進入情感/陪伴場景，潛在市場空間達31萬億元。

萬億級的市場也給產業鏈上的其他公司帶來想象，比如機器人伺服電機離不開的特種工程塑料，它綜合性能較高，長期使用溫度在150℃以上，和人形機器人一樣，技術壁壘非常高，國內發展較晚，核心技術主要被國外公司掌握，國內掌握核心技術并且具有一定產能的公司包括有金發科技、沃特股份等。

金發科技目前特種工程塑料代表性產品主要是PA10T（半芳香聚酰胺）和LCP（液晶聚合物）。其中PA10T是PPA大家族中的一種，兄弟姐妹還包括PA4T、PA6T、PA9T、PA11T、PA12T等，這些材料生產技術一直被國外的公司壟斷著，屬于國內稀缺技術，金發科技通過自研原創開發了PA10T，這也填補了我國在高溫尼龍自主研發方面的空缺。

近年來，由于需求的暴增，金發科技特種工程塑料成為公司新的利潤增長點，產銷兩旺，并且有望持續暴增。財務數據顯示，2022年上半年特種工程塑料產品銷量1.00萬噸，同比增長15.23%；其中，LCP銷量0.20萬噸，同比增長53.85%。子公司珠海萬通特種工程塑料有限公司2021年實現凈利潤2.28億元，同比增長121.35%，2022年上半年實現凈利潤1.22億元，凈利占總凈利比例高達15.23%。

從產能上看，公司特種工程塑料2021年產能2.5萬噸/年（包含6000噸LCP），同比增長66.67%，數據對比可以看到，公司2021年新增的產能迅速得到消化。2022年半年報數據顯示，公司預計2022年底新增年產1.1萬噸PA10T/PA6T合成樹脂項目；2022年公司已啟動年產1.5萬噸LCP和6000噸PPSU/PES合成樹脂項目。金發科技特種工程塑料未來有望持續爆發式增長。