近日，廣東省市場監(jiān)督管理局公布第九屆廣東專利獎評選結(jié)果，優(yōu)必選科技的伺服驅(qū)動器技術(shù)發(fā)明專利“舵機及機器人”（專利號：ZL201811291334.3）獲得廣東專利銀獎。這不僅是伺服驅(qū)動器技術(shù)第二年得到廣東專利獎認(rèn)可，也是優(yōu)必選科技連續(xù)三年斬獲廣東專利獎。

攻堅核心技術(shù)，人形機器人專利數(shù)量中國領(lǐng)先

此次獲獎專利由優(yōu)必選人形機器人創(chuàng)新中心丁宏鈺博士及其團隊研發(fā)完成，涉及機器人的核心技術(shù)——伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器是機器人執(zhí)行各種動作的動力來源，相當(dāng)于人體的關(guān)節(jié)組織，每一個運動關(guān)節(jié)，都需要一個伺服驅(qū)動器。人形機器人的伺服驅(qū)動器技術(shù)門檻高，由于安裝空間和應(yīng)用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點，往往占到機器人總成本50%以上，是典型的“高精尖”技術(shù)。

此次獲獎專利獨有的離合結(jié)構(gòu)可以大大減少伺服驅(qū)動器因意外而發(fā)生損壞的情況，提高機器人使用壽命。具體來說，優(yōu)必選科技研發(fā)團隊在輸出齒輪和輸出軸之間套設(shè)定位滑圈，且裝配時定位滑圈與輸出齒輪軸孔過盈配合，實現(xiàn)定位滑圈與輸出軸之間的摩擦力小于定位滑圈與輸出齒輪之間的摩擦力，解決了機器人工作過程中因摔倒或者誤操作導(dǎo)致伺服驅(qū)動器輸出軸瞬間承受大扭矩，進而產(chǎn)生齒輪負(fù)載過大而損壞的問題。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機器人核心零部件——伺服驅(qū)動器

通過在伺服驅(qū)動器有限空間內(nèi)實現(xiàn)較大離合力，本項專利不僅填補了人形機器人行業(yè)技術(shù)空白，還加速了人形機器人商業(yè)化落地。該離合結(jié)構(gòu)可通過沖壓、車床加工完成，簡化了生產(chǎn)工藝，降低了生產(chǎn)成本；同時裝配簡單、無需額外占用伺服驅(qū)動器內(nèi)部空間，可滿足輕量化、小型化人形機器人的設(shè)計需求。

目前，該專利已應(yīng)用于優(yōu)必選科技自主研發(fā)的悟空、Yanshee等人形教育機器人，這些機器人走進了全球40多個國家，中國3000多所學(xué)校，幫助青少年學(xué)習(xí)人工智能。

優(yōu)必選悟空機器人

優(yōu)必選Yanshee機器人

自創(chuàng)業(yè)之初，優(yōu)必選科技就投入機器人伺服驅(qū)動器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實踐，并不斷擴大規(guī)?！，F(xiàn)在，公司已能自主開發(fā)和量產(chǎn)多款小扭矩及大扭矩伺服驅(qū)動器，打破了機器人核心零部件的國際壟斷，實現(xiàn)國產(chǎn)化替代。公司還布局了包括高性能伺服驅(qū)動器、機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，同時推出了機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。截至目前，優(yōu)必選科技在國內(nèi)外布局專利近3000件，其中發(fā)明專利占比超過70%，涵蓋了人工智能和人形機器人核心技術(shù)領(lǐng)域，人形機器人專利數(shù)量中國領(lǐng)先。

深耕硬科技，推動人形機器人核心技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用

人形機器人是機器人皇冠上的一顆明珠。它足夠貼近人類，能夠更親近地跟人類交流，更便捷地為人類提供很多服務(wù)。但要讓人形機器人成為一名合格的家庭成員，挑戰(zhàn)難度無疑也是最大的。得益于對核心技術(shù)的持續(xù)投入，優(yōu)必選科技是全球少有、中國唯一有能力研發(fā)大型人形機器人的公司，也是全球第一個實現(xiàn)大型人形機器人BOM成本降至可商用級別的公司。

從 2015 年立項開始，優(yōu)必選人形機器人Walker已經(jīng)實現(xiàn)了4次重大迭代。于2021年7月發(fā)布的最新一代人形機器人Walker X，身高130cm，體重63kg，集六大AI技術(shù)于一身，搭載41個高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，擁有視覺定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)，自主運動及決策能力大幅提高，能實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準(zhǔn)安全的交互，可在多種場景下提供智能化、有溫度的服務(wù)。

優(yōu)必選人形機器人Walker研發(fā)歷程

越來越多的企業(yè)和科研機構(gòu)進入人形機器人的長征之路。在優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍看來，只要攻克了技術(shù)難題，加上量產(chǎn)化后成本的降低，更安全、穩(wěn)定且更有溫度的人形機器人終有一天會走進我們的生活，成為我們的伙伴。優(yōu)必選科技正在逐步突破技術(shù)局限性和成本的壁壘，拓寬人形機器人的商業(yè)化想象力。

近年來，Walker系列的人形機器人就走出了實驗室，不斷為人類真實的工作和生活場景服務(wù)。在2020年迪拜世博會期間，優(yōu)必選科技不僅派出智能導(dǎo)覽員Walker X在中國館服務(wù)超過1200小時，還在Walker X的基礎(chǔ)上為中國館定制了“和平友好使者”熊貓機器人優(yōu)悠，提供超過1000場次的接待導(dǎo)覽服務(wù)，長時間高強度的服務(wù)創(chuàng)造了人類歷史上大型人形機器人首次真正商業(yè)化落地應(yīng)用的歷史。

優(yōu)必選熊貓機器人優(yōu)悠在迪拜世博會中國館

研發(fā)人形機器人布局的人工智能和機器人前沿技術(shù)也在其它領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，優(yōu)必選科技將這些創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，包括培養(yǎng)創(chuàng)新人才、培育新產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)造新就業(yè)、應(yīng)對人口老齡化等，目前的主要落地應(yīng)用的場景有人工智能教育、智慧防疫、智慧物流、智慧康養(yǎng)等。

中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院智能仿生中心副主任歐勇盛曾表示，“人形服務(wù)機器人，過去看歐美，現(xiàn)在看中國。”未來，優(yōu)必選科技將持續(xù)推進核心技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化落地，讓具有自主知識產(chǎn)權(quán)的中國人形機器人惠及全球，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化！