近日，建筑機器人研發、制造與運營商「領鵲科技」于今年三月完成近億元A輪融資，IDG資本領投。本輪資金主要用于產品的研發制造以及商業化推廣。

領鵲科技成立于2021年1月，專業從事建筑機器人研發、制造與運營。公司從建筑裝修場景切入，第一款產品膩子乳膠漆噴涂一體機覆蓋完整油工工序，于2021年10月投入商業化運行，目前已完成超10萬平米的施工交付，預計今年將量產上百臺，服務于各類物業持有方與施工總包方。與此同時，將進一步拓展其他工序產品，豐富建筑機器人產品矩陣。

隨著我國勞動力成本的增加、自動化技術的成熟，對于龐大復雜的建筑市場，以機器逐步替代人力成為一種必然趨勢，建筑機器人市場一片藍海。在各類玩家中，基于工序的機器人替代方案最為常見，差異點在于不同建設階段與對應工藝場景的選擇。從施工角度看，主要包含一次結構、二次結構與裝修三個階段；從工序角度看，有抹灰、砌磚、墻板安裝、打磨、鋼筋斷料等應用場景。

創始人&CEO張志祥談到，綜合考慮到現場的復雜度與成本效益，建筑裝修階段相對于結構施工階段較為獨立，更容易形成一套完整的機器人解決方法。

團隊選擇了最先從膩子乳膠漆噴涂工藝切入，張志祥介紹到原因有三：一是此類工種對應的施工環境惡劣，施工人員老齡化嚴重，具有較強的機器替代需求；二是它作為一道完整的工序可以進行獨立分包結算；三是團隊通過調研發現，按照國內90億平米的房屋建筑施工面積與50元/平米的人工成本計算，僅該工藝對應的市場規模就超過了4500億元。

張志祥表示，領鵲目前的膩子乳膠漆噴涂一體機器人的服務費是人工費用的6折左右，并有進一步的下降空間。但不同于市場上參差不齊的工人技術，領鵲機器人的噴涂質量更穩定且更優，同時效率更高，單臺機器效率為人工5倍以上。

在去年落地的一個精裝房小區項目中，以同等工作量的施工單元為例，采用機器人施工僅需3臺機器與4位操作人員，時間周期為41天，而人工施工需要15個人52天才可完成。從用戶角度看，機器替代的工作效率與成本優勢都非常明顯。

技術壁壘高是建筑機器人產業玩家的通性，其中軟件算法的研發成本一般可占到整體費用的七成以上，初期投入較高，這造就了市場中玩家較少的局面。這也意味著，一旦某家企業通過軟件算法的成本投入、數據積累、算法優化形成壁壘，更容易實現贏家通吃。

領鵲科技的解決方案是整合復雜場景中的多種工藝類型，以軟件算法平臺為通用技術核心，在此基礎上研發拓展對應的工藝算法與建筑機器人硬件，從而提高軟件算法平臺的效能和邊際收益。

領鵲科技建筑機器人產品的技術競爭力之一則是貼合業務流程的高自動化技術。目前公司已積累了機器人從施工任務規劃識別、定位與感知、決策與規劃、運動控制以及工藝軟硬件實現等自動化技術。其中包含基于三維點云的建筑物重構與語義提取技術，復雜環境的機器感知與高精度激光定位技術，打滑判斷、重定位與快速糾偏技術，以及各類安全預警、高精度伺服控制技術等等。

據團隊測試與工程驗證，已推廣的膩子乳膠漆噴涂一體機產品通過本體小型化與變噴幅技術，可以達到95%的覆蓋率；可保證±10mm的重定位精度，以及均可在高動態（涉及人員走動對定位的影響）與高復雜度場景（如受煙霧粉塵、地面障礙影響等）中均保持遠遠優于人工的穩定性。

在建筑施工業務鏈條上，一般而言，物業持有方通過招投標等方式將施工任務給到施工總包方，總包方再組織各個工序的分包施工隊來完成對應的施工任務。領鵲科技主要面向物業持有方或施工總包方，向他們提供施工服務。另外對于施工隊，也可通過租賃機器產品，進行合作加盟。

從當前玩家角度看，博智林在施工階段的幾十道工序中都會有機器人來覆蓋；蔚建科技針對的場景主要是二次結構的抹灰工序、以及現場施工的鋼筋裁剪定型等；筑橙主要研發的是外墻智能噴涂機器人。在建筑機器人市場剛剛發展的階段，也是不斷需要有更多的玩家參與進來，形成整體生態，共同推動市場的發展。

領鵲科技在去年Q4階段，已完成四個商業化項目的落地，以公裝為主，預計今年隨著產品的進一步推廣，將實現進一步的營收增長。

創始人&CEO張志祥來自北航，機器人專業方向博士，在軟件算法系統及產品研發具有豐富經驗，公司團隊中研發人員占比50%以上，擁有豐富的機器人行業研發經驗和產品積累。核心團隊來自清華、哈工大、北航等國內知名院校，具有博智林、科沃斯、眾能聯合以及好享家等研發+產業的復合背景，完整經歷過從產品研發到應用的全周期。