4月20日，國(guó)內(nèi)首份無(wú)人公交相關(guān)運(yùn)營(yíng)分析報(bào)告——《中國(guó)首條5G無(wú)人公交線(xiàn)路運(yùn)營(yíng)報(bào)告》發(fā)布。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由中國(guó)移動(dòng)和輕舟智航聯(lián)合部署的全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)5G無(wú)人公交線(xiàn)路——蘇州Q1路已常態(tài)化運(yùn)營(yíng)超過(guò)5個(gè)月，伴隨超過(guò)11000人次低碳出行。報(bào)告還指出，目前中國(guó)公開(kāi)道路在運(yùn)營(yíng)的無(wú)人公交路線(xiàn)總長(zhǎng)為54.6公里，位居世界第一，是排名第二美國(guó)的8.6倍。

《中國(guó)首條5G無(wú)人公交線(xiàn)路運(yùn)營(yíng)報(bào)告》由CB Insights中國(guó)團(tuán)隊(duì)、中國(guó)移動(dòng)、輕舟智航聯(lián)合推出。CB Insights是全球知名的市場(chǎng)數(shù)據(jù)研究平臺(tái)和權(quán)威智庫(kù)，中國(guó)移動(dòng)是中國(guó)規(guī)模最大的移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商，輕舟智航則是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在多地部署有無(wú)人公交線(xiàn)路。

報(bào)告綜合分析了蘇州無(wú)人公交Q1路的運(yùn)營(yíng)情況、中國(guó)微循環(huán)公交定義、輕舟智航無(wú)人公交早鳥(niǎo)計(jì)劃用戶(hù)畫(huà)像以及全球范圍內(nèi)無(wú)人公交的運(yùn)營(yíng)情況。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹道，無(wú)人公交是一種新興的事物，提供初期運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、分析運(yùn)營(yíng)狀況，可為全國(guó)無(wú)人公交運(yùn)營(yíng)范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大提供借鑒，更快地讓無(wú)人駕駛走進(jìn)人們的生活。

中國(guó)無(wú)人駕駛落地“公交先行”

報(bào)告從每天每輛車(chē)提供的訂單服務(wù)數(shù)量角度比較了無(wú)人公交和無(wú)人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人公交Q1路平均每天每輛車(chē)提供58次訂單服務(wù)，而在中國(guó)運(yùn)行的無(wú)人出租車(chē)平均每天每輛車(chē)提供近10次訂單服務(wù)，在美國(guó)這個(gè)數(shù)字為4.85次。

無(wú)人出租一般采用轎車(chē)，載客量小。在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車(chē)輛及運(yùn)營(yíng)成本買(mǎi)單。相比之下，無(wú)人公交多以微循環(huán)公交為主，以輕舟智航推出的龍舟ONE為例，其采用的是不到六米的車(chē)型，可靈活設(shè)置行駛線(xiàn)路，適用于狹窄街區(qū)，具備更大的社會(huì)效益。

伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，中國(guó)的城市管理者逐漸認(rèn)識(shí)到，滿(mǎn)足公共出行需求的無(wú)人公交車(chē)，才真正適合中國(guó)。正如國(guó)內(nèi)發(fā)達(dá)的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)，公共出行的高效和安全，都是在為城市的精細(xì)化管理服務(wù)的。所以在落地模式上，美國(guó)更強(qiáng)調(diào)在無(wú)人出租的落地，中國(guó)則是強(qiáng)調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。

2020年12月30日，交通運(yùn)輸部公開(kāi)發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛開(kāi)展商業(yè)運(yùn)營(yíng)進(jìn)行探索，客運(yùn)出行方面“公交先行”。

廣州市公共交通集團(tuán)有限公司大數(shù)據(jù)總監(jiān)謝振東總結(jié)了公交的現(xiàn)狀及趨勢(shì)：公交客流的下降與公交投入成本上升是目前行業(yè)的一大痛點(diǎn)；公交司機(jī)的老齡化與公交事故的頻發(fā)是行業(yè)的一大難題。公交網(wǎng)聯(lián)的智能化運(yùn)營(yíng)、出行時(shí)間的可計(jì)算及可預(yù)測(cè)是“公交優(yōu)先”變“公交優(yōu)秀”的必由之路；智能網(wǎng)聯(lián)公交則是公交行業(yè)痛點(diǎn)和難點(diǎn)及行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的解決之道。在他看來(lái)，微循環(huán)自動(dòng)駕駛公交、BRT車(chē)路協(xié)同公交等場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)公交的“降維”應(yīng)用是目前推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)公交的明智之舉。

微循環(huán)公交瞄準(zhǔn)城市“最后三公里”難題

在城市中，車(chē)流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過(guò)程，為城市道路交通微循環(huán)。據(jù)2018年第三季度《中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達(dá)100%，平均擁堵率超過(guò)60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

城市道路交通微循環(huán)有兩大作用，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進(jìn)出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上，通過(guò)合理的交通微循環(huán)組織，引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，可以及時(shí)疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。目前，國(guó)內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來(lái)爆發(fā)期，2021年3月1日，深圳巴士集團(tuán)開(kāi)通了8條接駁巴士線(xiàn)路，每條線(xiàn)路都依托地鐵站進(jìn)行接駁，服務(wù)大型社區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū)，設(shè)置招呼站，采取招手即停、按鈴即下的方式。這類(lèi)線(xiàn)路高頻快速，線(xiàn)路短、周轉(zhuǎn)快，極大地滿(mǎn)足乘客便捷出行的需求。此外，地鐵接駁專(zhuān)線(xiàn)在深圳也開(kāi)始配套使用，在地鐵6、10號(hào)線(xiàn)開(kāi)通之后，深圳配套新開(kāi)了11條公交接駁線(xiàn)路。

近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專(zhuān)線(xiàn)。

在這個(gè)爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點(diǎn)的龍舟ONE無(wú)人小巴可承擔(dān)重要角色。一方面，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車(chē)路線(xiàn)，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)，滿(mǎn)足日常短途出行剛需；另一方面，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購(gòu)物中心、居民小區(qū)等地，或應(yīng)用于景區(qū)、會(huì)議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場(chǎng)所。

據(jù)中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合，城市交通逐步實(shí)現(xiàn)精細(xì)化運(yùn)營(yíng)和管理。微循環(huán)公交，是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營(yíng)運(yùn)基礎(chǔ)上，與精細(xì)化運(yùn)營(yíng)相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。針對(duì)市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線(xiàn)網(wǎng)可達(dá)性，可以提供更高自由度的服務(wù)，同時(shí)有效平衡交通效率和運(yùn)營(yíng)成本，有望成為未來(lái)公交破局的主力方向。

全國(guó)已有七座城市部署公開(kāi)道路無(wú)人公交

報(bào)告發(fā)現(xiàn)，中國(guó)已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、海口、天津7座城市部署有在公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)的無(wú)人公交路線(xiàn)。其中，蘇州的公開(kāi)道路無(wú)人公交路線(xiàn)總長(zhǎng)以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。

清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院院長(zhǎng)助理戴一凡表示，蘇州作為國(guó)家5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范城市，一直在探索5G與自動(dòng)駕駛結(jié)合的最佳應(yīng)用場(chǎng)景。除了蘇州無(wú)人公交Q1路，蘇州目前已開(kāi)通了無(wú)人公交Q2路和Q4路。今年將部署至少4條5G無(wú)人公交線(xiàn)路，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)。

而從輕舟智航掌握到的早鳥(niǎo)計(jì)劃用戶(hù)畫(huà)像來(lái)看，蘇州市民單次體驗(yàn)用戶(hù)占比最多，最樂(lè)于嘗試無(wú)人公交；深圳市民日常通勤用戶(hù)占比最多，且平均乘坐里程最遠(yuǎn)，最易于接受無(wú)人公交。

深圳交通中心研究院院長(zhǎng)邵源認(rèn)為，深圳正在起草的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的上路運(yùn)行提供合法依據(jù)，為技術(shù)成熟的應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)經(jīng)營(yíng)提供合法空間，明晰安全風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)管機(jī)制，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，推動(dòng)該領(lǐng)域資本從單向投入向投入產(chǎn)出可良性循環(huán)轉(zhuǎn)變。

報(bào)告還預(yù)測(cè)了未來(lái)國(guó)內(nèi)無(wú)人公交的發(fā)展速度，預(yù)計(jì)到2022年，全國(guó)無(wú)人公交線(xiàn)路數(shù)量將超過(guò)60條，上下車(chē)站點(diǎn)將達(dá)300個(gè)，無(wú)人公交路線(xiàn)總長(zhǎng)達(dá)300公里。

5G車(chē)路協(xié)同讓無(wú)人公交更便利安全

據(jù)報(bào)告統(tǒng)計(jì)，蘇州無(wú)人公交Q1路路線(xiàn)上，部署有超過(guò)130個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋12個(gè)路口。運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)500Mbps，時(shí)延在15毫秒以?xún)?nèi)。

通過(guò)中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號(hào)燈相位及時(shí)間信息，當(dāng)無(wú)人公交行駛接近綠波通行路段首個(gè)路口時(shí)，輕舟智航的無(wú)人駕駛系統(tǒng)會(huì)結(jié)合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車(chē)速，避免因臨時(shí)變燈而剎停，減少通過(guò)路口時(shí)的等待時(shí)間。

由于無(wú)人公交屬于公共出行，享有較高路權(quán)，未來(lái)還可以設(shè)置公交車(chē)專(zhuān)用紅綠燈。路端設(shè)備可通過(guò)實(shí)時(shí)感知專(zhuān)用公交車(chē)的車(chē)輛速度、位置、駕駛狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備感知到無(wú)人公交即將到達(dá)時(shí)，若此時(shí)為綠燈狀態(tài)，則綠燈時(shí)長(zhǎng)延長(zhǎng)一定時(shí)間，若此時(shí)為紅燈狀態(tài)，則紅燈時(shí)長(zhǎng)縮短一定時(shí)間，使得無(wú)人公交到達(dá)路口時(shí)，紅綠燈基本都能統(tǒng)一保持在綠燈狀態(tài)。結(jié)合無(wú)人公交最佳車(chē)速的智能自動(dòng)調(diào)節(jié)，可極大地提高公共出行的便捷性。

基于中國(guó)移動(dòng)車(chē)路協(xié)同5G云平臺(tái)，輕舟智航部署的龍舟ONE無(wú)人公交可實(shí)時(shí)獲取道路上的施工路段、標(biāo)志標(biāo)牌信息，還能實(shí)現(xiàn)5G超視距感知，獲得遠(yuǎn)處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃，控制車(chē)輛遵守標(biāo)志標(biāo)牌規(guī)則，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。

報(bào)告指出，蘇州5G無(wú)人公交通過(guò)多種5G車(chē)路協(xié)同，節(jié)省了乘客約8%的出行時(shí)間，減少乘客約10%的負(fù)面乘車(chē)體驗(yàn)，如急剎車(chē)、緊急避讓等。

南京萊斯網(wǎng)信技術(shù)研究院有限公司副總經(jīng)理賁偉在報(bào)告中指出，5G、車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛技術(shù)的深度融合已經(jīng)成為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的業(yè)界共識(shí)。大力發(fā)展無(wú)人駕駛微循環(huán)公交，既有助于解決智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自動(dòng)駕駛從理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的“最初三公里”。通過(guò)網(wǎng)聯(lián)化感知、智能化管理和常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，多方參與共同打造“科技感”、“參與感”與“溫度感”兼?zhèn)涞某鞘兄腔酃怀鲂袌?chǎng)景，必將推動(dòng)公眾出行效率、安全、舒適水平全面提升，助力中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)。