12月29日，深圳坪山區(qū)推出了全國首張無人公交月卡，持有月卡的市民可乘坐深圳首條微循環(huán)無人公交線路進行日常通勤。該無人公交服務由頂尖無人駕駛公司輕舟智航部署，在深圳坪山站附近有通勤需求的市民均可報名“早鳥計劃”，免費申領月卡。

深圳首條微循環(huán)無人公交線路

上班通勤、洽談生意、休閑逛街......從深圳坪山站到市中心，乘坐高鐵只需要20分鐘，每天坪山往返深圳北的車次有近百列次。作為深圳東部片區(qū)的交通樞紐，深圳坪山站近兩年的日均客流量超過2萬人次，最大日均客流突破3萬人次，并且在逐年攀升。

隨著客流量的增加，接駁深圳坪山站的公交線路數量也在不斷上升，并且誕生了深圳首條微循環(huán)無人公交線路。城市道路交通微循環(huán)是指在城市中充分利用次干路或支路，為快速路和主干路分流，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。而微循環(huán)公交線路主要是滿足軌道交通站點3至5公里內的換乘需求，因為路線固定、路程較短、車次密度高，這一場景是無人駕駛的首選落地落地。

作為深圳首條微循環(huán)無人公交線路，這條線路總長約5公里，沿途設置了10個站點，貫穿了深圳坪山站周邊居民區(qū)、學校、劇院、公園和辦公區(qū)等核心地點。這條無人公交線路的開通，滿足了周邊市民真正的短途出行剛需，解決”最后三公里“出行難題。

國產自研“龍舟ONE”無人小巴上路

因為路線較靈活，途徑路段都是繁華區(qū)域，道路也十分狹窄，這一路線對無人公交車輛提出了更高的要求。據了解，這一無人公交線路已交由頭部無人駕駛公司輕舟智航部署，應用的車型是其推出的龍舟ONE，也被大家親切地稱為輕舟無人小巴。

區(qū)別于在封閉道路或園區(qū)運營的低速小巴，龍舟ONE可在城市開放道路上運營，車輛速度為20到50公里每小時，從一開始推出，其定位便是城市微循環(huán)無人公交。

龍舟ONE可實現車身周圍360度無盲區(qū)感知，前方最遠感應距離超過200米，車身長度約為5.9米，行駛線路更靈活，穿行狹窄街區(qū)更輕松。除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能應對各類城市復雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應對后車加塞、鬼探頭等。

龍舟ONE是一款純電動新能源汽車，設有9個乘客位和1個駕駛位，但坐在駕駛位上的已不再是司機，而是監(jiān)控車輛正常運轉的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無人駕駛軟件系統完成。每輛小巴早期將配備一名安全員，后續(xù)在政策的指導下，將去掉安全員。

成功申領月卡的市民，可在無人公交的正常運營時間內，憑小程序掃碼上車，還可在手機上查看下一趟小巴的當前位置和預估到達時間，更好地進行出行安排。

前沿無人駕駛技術提供多重安全保障

基于龍舟ONE提供的無人公交服務在短短3個月內已遍布深圳、蘇州等多個城市，并且在深圳開創(chuàng)性地推出了全國首張無人公交月卡。之所以有這么快的速度，是因為其背后國產前沿黑科技的保駕護航。

據輕舟智航聯合創(chuàng)始人、總裁侯聰介紹：“龍舟ONE的安全性和高效性由五大系統、三大中心以及一套工具鏈全方位保障。”五大系統包括360度無盲區(qū)感知系統、自主研發(fā)無人駕駛系統、單安全員運營管理系統、5G+V2X 車載顯示系統以及共享革新網約乘車系統。三大中心包括5G+數據中心、開放接口中心及高效運營中心，一套工具鏈則是指硬件標注、高精地圖適配、仿真系統等研發(fā)部署工具，這些前沿黑科技可保證無人駕駛部署的高效性及安全性。

其中的感知系統是目前國內為數不多真正做到無感知盲區(qū)的系統。不同于轎車，巴士車身周圍較易出現人類或機器無法覆蓋的感知盲區(qū)，無人小巴能否實現無盲區(qū)感知，決定了無人小巴在城市公開道路行駛的安全與否。而龍舟ONE通過車身的多種高精度傳感器，實現了周圍360度的全范圍感知，不存在任何盲區(qū)，警覺性甚至超過人類駕駛員。

據了解，輕舟智航接下來還將在深圳推出網約共享巴士，通過智能算法，將路線相近、同方向的乘客進行即時匹配，乘客可拼車共乘、分擔費用，以更高效、更優(yōu)惠的方式出行。