10月21日，中國移動5G自動駕駛峰會期間，全國首個常態化運營5G無人公交亮相蘇州，該項目由無人駕駛公司輕舟智航和中國移動聯合部署。同期，“蘇州無人公交早鳥計劃”啟動招募，計劃招募第一批有日常通勤需求的普通市民，免費搭乘無人公交。

發布儀式現場市民代表領取乘車票

國內早前報道的無人公交項目多是在封閉道路或園區運營，而本次啟動的常態化運營5G無人公交則是在城市的開放道路上，車輛速度20到50公里每小時。在中國移動5G網絡的加持下，這輛裝載了輕舟智航無人駕駛方案的無人小巴能應對城市公開道路上的各種復雜路況，比如十字路口混合交通流、人群橫穿馬路、電動車鬼探頭等。

從路邊的站臺上可以看到，目前首條開通的線路為蘇州Robo-Bus Q1路，路線呈8字形，一共有5個站點。定位為城市微循環公交線路，覆蓋了蘇州高鐵新城的會議中心、購物中心、高鐵站、地鐵站、商業辦公樓等地。這條線路于今年7月份由高鐵新城正式對外發布，是目前國內已知路程最長的一條Robo-Bus體驗線路。

蘇州5G無人公交站臺

后續，該無人公交項目將開通更多路線，計劃覆蓋蘇州北站周邊9.8平方公里區域，解決數萬居民出行“最后三公里”難題。

怕無人公交變“迪士尼景點”，推出蘇州無人公交早鳥計劃

輕舟無人小巴設有9個乘客位和1個駕駛位，但坐在駕駛位上的已不再是司機，而是監控車輛正常運轉的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無人駕駛軟件系統完成。每輛小巴早期將配備一名安全員，后續在政策的指導下，將去掉安全員。在無人公交的正常運營時間內，乘客可憑小程序掃碼上車，還可在手機上查看下一趟小巴的當前位置和預估到達時間。

雖然輕舟無人小巴的可承載乘客數有9人，但據輕舟智航聯合創始人、CEO于騫介紹，鑒于目前只有一條線路，結合過往試運營的經驗，這條無人公交線路很可能變成一個“迪士尼景點”，乘客在站臺大排長龍。

蘇州5G無人公交乘客搭乘現場

為了真正發揮城市微循環無人公交的作用，保證首批乘客的乘坐體驗，真正滿足周邊市民短途出行需求，輕舟智航聯合中國移動啟動了該項目的“早鳥計劃”，招募有日常通勤需求的普通市民，早期免費提供服務。市民只需要掃碼報名，便有機會獲得“早鳥計劃”名額。在10月21日的蘇州5G無人公交早鳥計劃啟動儀式上，已經有第一批市民加入“早鳥計劃”。隨著更多線路的開通，無人公交將向市民全面開放。

蘇州5G無人公交“早鳥計劃”招募

無人出租車正火，無人公交上線

近期，無人出租車頻頻進入人們視野，輕舟智航的4位創始人均來自無人出租車龍頭企業Waymo，擁有無人出租車的豐富技術積淀和行業經驗。在于騫看來，無人出租車速度快、線路不固定，是城市復雜交通環境無人駕駛的終極目標。輕舟智航雖然擁有無人出租車的技術，但短期更希望用乘用車的技術高度，去賦能中低速和固定路線等更容易落地的商業場景。

相比之下，無人公交在現階段落地具備更多優勢。首先，中低速場景，乘客對車速的預期可控，速度保持在20km/h到50km/h之間。其次，固定路線，在同一條線路上反復磨練，并便于結合5G車路協同應用進一步保障安全。第三，多人出行，具有社會效益，在公共道路上享受優先路權。最后，公交作為城市公共服務的一種，不需要由乘客直接為運營成本買單。

當前城市公交正在迎來向智能化、網聯化的轉變，前幾年，國內的城市公交逐步實現了全面電動化，以蘇州為例，作為全國第二批新能源汽車推廣示范城市之一，蘇州在2020年將實現純電動車的100%覆蓋。城市公交正在從電動化向網聯化、智能化升級，并將最終邁向共享化。無人公交正是在這樣的大背景下應運而生。

智能化的城市“微循環”交通時代

從蘇州無人公交首條開通的線路可以看出，其定位是“城市微循環公交”。城市道路交通微循環是指車流從城市主干道的末端，流經支部的微循環道路系統，然后從微循環道路系統匯入到其他干道的過程。據2018年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數據顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達100%，平均擁堵率超過60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

城市道路微循環定義

在于騫看來，城市道路交通微循環有兩大作用，第一是能夠充分利用現有道路資源，解決區域內部所產生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區域內部交通需求的基礎上，通過合理的交通微循環組織，引導主干道交通流向微循環路網轉移，從而緩解區域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環則是交通微循環在公共交通上的應用，可以及時疏散交通流量也可以保證公共交通系統的快捷高效性。為了賦能交通微循環在公共交通上的應用，輕舟智航借助無人駕駛技術驅動微循環公交落地，輕舟無人小巴便是這一應用場景下誕生的新品類。輕舟無人小巴采用6-8.5m、9-15座的車型，適用于狹窄街區，行駛線路靈活。

國內微循環公交應用迎來爆發期

目前，國內的微循環公交應用正迎來爆發期，在不到一年的時間里，東莞市已開通近20條微循環公交線路，共投入140輛微巴。僅松山湖片區微巴線路，就為超18萬人次市民提供了出行服務。而廣州市在過去的8個月里開通了4條便民路線，投入的便民車數量超過100臺，惠及市民約10萬人。

除了社區和街巷的公交空白需要填補，接駁地鐵及火車站點的公交線路也存在巨大缺口。以福州的地鐵接駁專線為例，據統計，在過去一年，為滿足地鐵沿線各站點3~5公里內的換乘需求，福州已開通23條地鐵接駁專線，微公交線路單日平均客流量近3萬人次，高峰日客流達5萬人次；地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵6、10號線開通之后，深圳配套新開了11條公交接駁線路。

在這個爆發期中，具備智能化、網聯化特點的輕舟無人小巴可承擔重要角色。一方面，支持區域內的固定行車路線，沿途根據需求設立站點，滿足日常短途出行剛需；另一方面，點對點聯結核心交通樞紐、商業辦公區、購物中心、居民小區等地，或應用于景區、會議中心、工業園區、高新園區等場所。

輕舟無人小巴

新基建風口下的無人駕駛海歸團隊

2019年12月，國內首次提出了“新基建”概念，掀起了一股新浪潮。“新基建”包括5G、物聯網、工業互聯網、衛星互聯網、人工智能、云計算、區塊鏈七大版塊，其中有三大板塊都是自動駕駛軟件的核心技術——5G、AI、大數據中心（云計算）。自動駕駛處于這幾大領域的交匯點，是新基建的典型落地應用。

加上近年來不斷完善的智慧城市、智慧交通相關政策，可以說，自動駕駛在國內的商業化落地正引來最佳的時機。

而在一個月之后，輕舟智航這支始創于硅谷的全華人團隊，在中國打響了落地的第一槍——與蘇州高鐵新城達成戰略合作，宣布將逐步在蘇州開展多個無人駕駛場景運營。今年7月，基于大規模智能仿真系統、可自主學習決策規劃框架和多傳感器融合和時序融合方案等自研核心技術，輕舟智航推出了專注城市復雜交通場景的無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市無人駕駛移動空間，助推城市交通向全面智能化、網聯化升級。

該方案專注于城市公開道路，能適應復雜多樣的路況。第一代無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于固定路線的中低速場景，可有效提升安全性，加快商業化落地。“Driven-by-QCraft”方案可實現按需定制，在同類城市道路場景中高效部署，具備極強的擴展性。

作為國內Robobus的領跑者，輕舟智航已在多個城市部署輕舟無人小巴，本次又與中國移動攜手，聯合發布全國首個常態化運營的5G無人公交項目。據悉，除了輕舟無人小巴，輕舟智航的“Driven-by-QCraft”方案也正被應用到智慧城市的其他落地場景中。

在成立之初，輕舟智航便獲得IDG資本、元璟資本和Tide Capital的投資，在宣布全面在國內發展后又獲得了聯想創投的投資。借著國內的新基建浪潮，輕舟智航這支新生海歸團隊在今年一躍成為了無人駕駛的頭部企業。