文|魏啟揚

來源|智能相對論（aixdlun）

喊了很久的智慧公交終于取得了突破性進展。

繼4月30日開通載人運營的智慧公交315線之后，長沙市“頭羊計劃”數字交通車載智能終端技術改造項目于近日正式啟動，2000多臺傳統公交車將在三個月內完成智能化改造，這也意味著全國最大規模主動式公交優先系統即將落地。

我們看到的是技術落地對智慧交通的推動意義，然而就項目本身而言，依然可以給我們帶來思考。全國最大規模主動式公交優先系統落地長沙，到底是智慧公交選擇了長沙，還是長沙選擇了智慧公交？主動公交優先系統是如何在長沙研發出來的？希迪智駕是如何為車路協同找到剛需應用的？

長沙智慧公交的“快”與“慢”

事實上，早在5年前，長沙確定入局智能汽車產業時，湖南省委常委、長沙市委書記胡衡華就提出要落地智慧公交的想法，但當時方興未艾，產業條件尚未成熟。

直到2018年11月28日，長沙按照車、路、云一體化協同方式在湖南湘江新區開通了全國首條開放道路環境下的智慧公交示范線，這條全長7.8公里，沿線設置有11個站點的智慧公交1號線，實現了L3級自動駕駛，截止到2019年底，智慧公交累計測試里程30000公里，試運行近600趟次。

這條線路雖然目前仍在運營當中，但主要承載的是測試任務，投入的智慧公交數量只有4臺，分別是由中車電動基于L3級前裝集成生產的2臺，以及由希迪智駕后裝改造的2臺，能真正體驗到智慧公交的民眾還是少數。

一年后的2019年11月，希迪智駕在大量測試的基礎上發布了V2X+主動式公交優先技術方案，并在智慧公交2號線上測試運行，在長沙交警，公交公司，湘江智能支持下，長沙在這條準商用線上開啟了探索“車路協同主動式公交優先、綠波車速建議、紅綠燈信息共享”的實踐。

可以說直到去年年底，長沙智慧公交的落地推進都不是很快，突然提速發力來自于胡衡華4月18日調研智能汽車產業，對技術發展現狀有了充分了解之后作出的決策。他提出發展智能汽車產業，要“突出車、路、云、網的聯接，重點是在‘道路’上做文章，注重車路協同、以路促車，推動智能網聯與智慧交通融合發展，并盡早為城市發展助力。”

政策開道，技術先行。

胡衡華調研長沙智能汽車產業后僅僅12天，智慧公交315線在4月30日開通。

與之前的智慧公交示范線2號線相比，此次開通的智慧公交315線最大的不同是在原有315路公交線路上升級而來，也就是說公交是原來的公交，線路也是原來的線路，智慧公交能夠覆蓋到的人群范圍更廣了，主動式公交優先讓市民享受到優先出行的便利。

升級后的智能網聯公交最大的現實意義是實現了主動式公交信號優先，相比傳統的物理優先和被動式優先方式有明顯的優勢。

物理優先方式是設置公交專用車道，如BRT，它的缺點是浪費道路資源；被動式是在交通路口安裝攝像機感知或近場通信感知設備如RFID，檢測交叉路口的公交車輛，并給予優先，它的缺點是無法提前預知車輛到達時間，優先算法不能充分實施，同時也無法知道車內的狀態如載客量和駕駛意圖等，設備成本是比照車道線計算，路口成本較高。

希迪智駕研發的主動式公交優先系統，成本低，精度高，改裝方便，一個路口只需安裝一臺基本版RSU，便可檢測方圓500米的車輛，定位精度達到厘米級。

這套系統在車路協同和智能輔助駕駛技術的加持下，公交車或其他車輛主動向“路端” 發出優先通行的請求。交通路口路側設備可以實時獲取智能網聯公交車輛的速度、位置、車輛內外部狀態等實時數據，并與交通信號控制系統進行實時聯動。當車輛接近智能路口時，車路協同系統將實時獲取精確的車輛位置、行駛速度、車內乘客數、準點狀態等數據，與交通信號燈控制系統進行數據交互，在多維參數調控機制下實時調整信號燈各相位時長配置，通過紅燈縮短、綠燈延長等方式實現公交優先通行。

智慧公交315線開通兩個月后，全國最大規模主動式公交優先系統——長沙市“頭羊計劃”數字交通車載智能終端技術改造項目啟動，2000多臺傳統公交車納入到改造名單。

項目技術內核與智慧公交315線一致，從“人、車、路、云”多方位入手解決公交交通的痛點問題，強調“快速、準點、聚客”的運營優勢。不光能對全市公交的運輸能力、路線優化、錯峰調度等方面具有提升作用，通過智能網聯技術的下沉，對整個公交行業優化成本和補貼提供算力和決策支撐，還對智慧交通在其他場景的落地提供了很好的示范作用。

五年磨一劍，為何長沙能孕育出此項技術和初創公司希迪智駕？

從提出設想到最終實現，長沙足足用了5年時間；從智慧公交315線開通到“頭羊計劃”數字交通車載智能終端技術改造項目啟動，實現智慧公交量變到質變的突破，其中只用了2個月時間。

不得不說，快與慢之間，長沙“快”的底氣是5年時間厚積薄發的結果，特別是L3級智慧公交示范線為主動式公交優先系統打磨技術，驗證方案提供了重要的經驗支撐，用希迪智駕CEO馬濰的話來說，即形成了技術上的“降維打擊”。

主動式公交優先的創新在于突破了交通信號的控制動態范圍。雖然交通信號仍在交警的控制權限內，但智慧公交需要交警更精密和實時控制，同時也需要公交公司的密切配合。

交通信號燈是高度敏感和安全等級極高的城市運轉樞紐，若信號燈控制有誤，輕則阻塞交通，重則造成事故，一個典型的場景：行人正在穿過馬路，突然改變交通燈的相位發生事故怎么辦？

希迪智駕V2X+的方案從三方面來解決這個問題。

第一，采用超視距感知，交通燈相連的路側設備RSU提前預測優先請求車輛到達時間，哪怕是幾百米以外看不見的車輛，并能精確感知車輛的車道線位置和駕駛意圖，因此交通燈的控制可以提前規劃，避免了突然改變；

第二，控制“度”，即把握優先的程度。紅綠燈的改變在一定范圍內，不會過長或過短。

第三，在智慧公交上配備諸如疲勞駕駛檢測、車道保持，避障報警，全景環視等安全輔助功能。

在以上基礎上，長沙市政府相關部門對技術落地風險進行了反復驗證，縝密研究之后，對項目大膽推進，特別是主動式公交優先系統大規模落地的沖刺期間，湖南湘江新區、長沙市交警、交通局、公交公司、湘江智能等政企間的協同合作更是顯示出長沙擁抱變化的責任擔當。

回到問題的起點，希迪智駕是怎樣把高大上的自動駕駛技術變成接地氣的產品，解決我們生活中的痛點？

1、由自動駕駛和車路協同技術構建的基礎能力

智慧公交是一項綜合性項目，要求主導企業能夠在自動駕駛和車路協同兩個領域“跨界”協同，再加上作為載人常態化運營項目，在解決傳統公交實際痛點的同時，還要保證技術方案安全可靠不出差池，這就對項目主導方的基礎能力提出了一定的要求。

希迪智駕定位是自動駕駛研發公司，在其專長領域內積累了一套將技術落地形成產品的運作模式。

希迪智駕的做法是，針對自動駕駛車輛上的大算力計算設備、激光雷達等增量配件進行快速適配，在這些硬件中嵌入自己的算法成果，形成軟件定義的功能和升級的能力。

希迪智駕尤其在深嵌入式軟件開發和快速遷移方面有獨到流程，比如在多種硬件平臺，如英偉達系列的Xevier，NX，TX2，Nano及華為MDC，海思，恩智浦，英飛凌，飛思卡爾等都有落地案例，可以確保根據軟件功能采用最經濟的硬件產品和深嵌入集成。

再比如，針對環衛作業、礦山運輸等不同車型和場景，希迪智駕不但自己擁有成熟的技術，還將這項能力開發出各種自動駕駛套件，讓用戶可以根據自己的需求迅速開發成滿足個性需求的自動駕駛產品。

在產品落地的過程中，希迪智駕的技術能力在市場競爭中反復經受檢驗與驗證，從而獲得了行業認可。

雖然希迪智駕主營業務是自動駕駛重卡和作業車研發，但其成立起就堅持自動駕駛的最后1%感知死角要靠路側設備RSU來托底的技術路線，因而在車路協同上也投入了非常多的資源。

希迪智駕開發的車路協同產品支持5G、LTE-V、DSRC等多模通信，路側設備還有基本版和全息感知版，同時大力推進算法創新和應用，針對交叉路況、智慧高速、城市交通態勢感知等場景發布了100多個解決方案。

長沙智慧公交項目采用的V2X+主動式公交優先方案包括定制化的車載網聯設備OBU和深度學習大算力處理單元IPU，支持20多項軟件定義的優先和輔助駕駛功能。

在自動駕駛上有核心技術，在車路協同上也有獨到理解，這樣做出的智慧公交方案才能形成全棧閉環的全局思維，在實施執行時也可少走彎路。

2、由用戶思維和市場競爭磨煉構建的落地能力

技術變成產品不容易，但更難的是從產品到商品落地應用的鏈路如何打通，既要考慮到能解決實際問題，又要考慮到成本可控，有充分的市場競爭力，回到長沙智慧公交項目，這要求設備提供企業有豐富的將技術轉化為落地商業的實操經驗。

站在用戶的角度，智慧公交面對的是多種甚至是矛盾的需求，其中包括乘客，公交公司，司機，監管機構以及交通控制部門等不同需求，眾多需求必須平衡考慮，做到安全，高效和經濟等，希迪智駕為此做了1年多用戶痛點調研和深度分析。

根據希迪智駕CEO馬濰介紹，希迪智駕在智能駕駛重卡，無人礦山和封閉園區無人重卡都有項目落地，積累了大量產品落地和大型項目實施經驗和工藝安裝經驗。

在車路協同方面，希迪智駕的收獲更多，與合作伙伴們一起在北京、無錫、長春、武漢等城市簽下幾十份合同，項目落地遍布全國。

與很多自動駕駛公司只投入難產出不同，希迪智駕成立三年來的摸爬滾打，已經具備了相當的市場意識和豐厚的落地經驗，而這在一定程度上也構成了希迪智駕多重護城河。

3、由合作伙伴和開放思維構建的生態聚集能力

智能駕駛也好，智慧交通也好，都不能單打獨斗，必須博采眾長形成生態合力，希迪智駕圍繞著自己的技術布局和落地項目迅速嶄露頭角，這和長沙市及湘江新區打造的智能駕駛之城的生態密不可分。

根據希迪智駕透露的信息，希迪智駕的合作伙伴既有福田戴姆勒、柳汽這樣的主流汽車制造商；也有湘江智能，湘江新區，長沙交警，交通局，公交公司，湖南交通科研院，湖南交通設計院等政府職能部門和平臺公司。另外還有和自動駕駛關聯密切的芯片公司（華為、英偉達）、傳感器公司（大疆）以及重卡物流企業，打通了完整產業鏈。

這樣就很好理解了，希迪智駕可以根據自己的實踐經驗提供完整的智慧交通、智慧公交解決方案，在方案的落地過程中，希迪智駕又有強大的生態伙伴進行支持，方案中的每個細節都能用到這個領域中的最高技術，讓方案始終處于可操作的范圍之內。

落地主動式公交優先系統對希迪智駕意味著什么？

主動式公交優先系統落地對長沙而言是智慧公交全面普及從0到1的開始，對希迪智駕而言，則是踏上一級更高臺階的起點。

首先，智慧公交體現了技術的價值，讓普通民眾能夠享受到技術帶來的紅利。

在過去，自動駕駛高高在上，但被關在實驗室中或試驗場上，留給我們的只是美好藍圖的空想，自動駕駛公司在“攀登珠峰”的過程中需要沿途下蛋，同樣對于普通民眾而言，也需要通過新技術的落地感受到生活的改變，感受到技術的價值。

其次，智慧公交體現了企業的價值，給投資人回報，給產業同行者信心。

試想一下，光長沙一個城市就存在如此大的市場需求，放眼全國，剛剛起步的智慧交通領域充滿巨大的想象空間。某投資人認為希迪智駕的主動式公交優先技術有可能創造出一個百億元的增量市場。

最后，智慧公交項目樹立了一個產業標桿。長沙跑在前面，成為智慧公交的城市樣板，希迪智駕作為項目的技術和產品提供方，其研發的主動式公交優先系統也會成為同行學習和研究的對象。

在一個剛剛起步的新興市場里，提前起跑則意味著獲得了先發優勢，這一點在人工智能時代極為關鍵，如同高手過招，一招領先，處處領先。

如此一來，希迪智駕拿下長沙智慧公交項目不是終局，將樣板技術進行復制且不斷保持迭代優勢，在全國市場嶄露頭角才是目標。

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