近日，由未感科技自主研發的波長905nm、垂直線數16線、水平360°視角的機械式激光雷達，已實現量產，其對低反射率目標的探測距離可達400米，最遠探距超過500米，單個售價為2.5萬至5萬元，是該領域同等參數產品中的性價比之王。

作為下一代自動駕駛激光雷達增量供應商和產業賦能者，未感科技此次發布的新品雷達，將為行業帶來更精準的雷達探測技術、更優質的產品服務和更具競爭力的價格優勢。隨著全球“自動駕駛”領域產業的進一步發展，激光雷達作為重要的探測技術設備，也將迎來巨大的機遇和挑戰。

激光雷達將成自動駕駛主流應用

6月，特斯拉股價超越豐田成全球市值最高車企，讓人們看到了科技革新對傳統制造工業的巨大沖擊。據統計，2019年，豐田售出了接近1100萬輛汽車，而特斯拉售只售出了不到30萬輛，約為豐田的1/36。如此懸殊的銷量差卻讓特斯拉逆襲豐田，除了其在新能源技術方面的突破，“自動駕駛”是其另一張重要的王牌。

作為全球自動駕駛技術應用的領頭羊，特斯拉在場外卻駕駛事故頻發，其應用的“攝像頭＋毫米波雷達”的技術被證明尚難以滿足L4級別的探測需求，尤其是傳感器技術。加之近年來全球因自動駕駛探測故障引發的交通事故頻頻發生，因此業界普遍認為，測量精度更高的激光雷達將成為自動駕駛未來的主流應用。

近日，未感科技發布最新機械式360度三維激光雷達，探測距離可達500米，為全球最遠，引起業內人士的廣泛關注，或為全球自動駕駛領域帶來新的可能。

未感國產全視角激光雷達成行業性價比之王

據悉，未感此次發布的這兩款雷達型號分別為SF-16-200和SF-16-400，其中SF-16-400在目標反射率20%的探測距離為400米，最遠探測距離超過500米，是全球最遠的360度三維激光雷達。而垂直線數16線、全視角360°的機械式激光雷達，國內外同類產品的探距規格是低反射率下100米，售價超過2.5萬元。與上述市場同類競品相比，在價格相同的情況下，未感的激光雷達SF-16-200將性能足足提高了一倍。

圖1：“SF-16-400測量的橫跨直徑1000米的三維實時點云” 來源：產品實測截圖

圖2：“SF-16-400測量實際路況圖”

未感科技創始人兼CEO嚴偉振對此表示道，“探測距離每提升1米、視場角每提升1°，都要花錢。但是我們沒有使用昂貴的光器件提升探測范圍，而是采用了自研物理層算法，借鑒了在光通信和雷達領域已經實現商用的物理層信號處理技術。”其技術團隊用了華為研發高端光模塊的方法論和IPD（集成產品開發：Integrated Product Development）流程，推進激光雷達的研發。

圖3：SF-16-400點云效果動圖

值得一提的是，未感科技這兩款產品，均符合Class 1激光安全等級要求。根據IEC標準，將激光設備分為Class 1、Class 2、Class 3A、Class 3B和Class 4，共5個等級。

Class 1級激光設備，無論在何種條件下對眼睛和皮膚，都不會超過MPE值（最大允許照射量）。在“可預見的工作條件下”是一種安全設備，其功率小于0.4mW。

相比于特斯拉應用的毫米波雷達，激光雷達更具有實用性能要求優勢，但價格是其難以逾越的槽點。

激光雷達曾經的業界王者“Velodyne”16線全視角機械式激光雷達“PUCK”，探距為低反射率下100米，售價達到人民幣3萬元。

而未感此次發布的SF-16-200的售價不到3萬元，而探距提高1倍，即低反射率下達到200米。

此外，SF-16-400對低反射率目標的探測距離可達400米，最遠探距超過500米，而SF-16-400和SF-16-200的硬件相同。若選擇從SF-16-200軟件升級到SF-16-400的規格，升級費用為2.5萬元。

自研物理層算法賦能激光雷達產業

談及未來規劃，嚴偉振表示，未感科技將于今年年底量產32線、最遠探距超過500米的360度機械式激光雷達。并且，未感科技的自研物理層算法適用于機械式、MEMS振鏡、閃光式和相控陣等各種體制激光雷達，滿足不同場景的探測性能提升需求。

值此自動駕駛領域風云變幻之際，未感科技希望能與全球激光雷達公司共同開發、深度合作，解決自動駕駛的傳感器瓶頸，共同促進自動駕駛技術及產業革新升級。