石頭科技（688169.SH）近期登陸資本市場，公眾的目光再次聚焦到掃地機器人行業。同時，早在2018年5月就登陸資本市場的“服務機器人第一股”科沃斯（603486.SH），更是備受關注。

小米生態鏈上的石頭科技以高股價驚艷亮相，與一直掌握著規模優勢，技術優勢的科沃斯比較起來，未來江湖，誰主沉浮？

規模效應帶來市占率絕對優勢

去年的“雙11“，掃地機器人行業競爭尤為慘烈。根據官方數據統計顯示，科沃斯去年“雙11“全天全渠道成交額突破7.8億，成交額比上年增長12%；實現天貓、京東、蘇寧三大平臺包攬品類大滿貫的佳績，市占率分別高達44％，58％，60％。其中定位高端主流的掃地機器人T系列、N系列，更是囊括高精尖規劃類掃地機器人銷量第一的成績；全新第4代激光導航智能掃地機器人科沃斯DEEBOT T5成為行業首個雙十一成交額破2.5億元的單品，在2000元以上的高端掃地機器人市場占比超過六成。

對比來看，以線上銷售為主要渠道的石頭科技，在“雙11“活動期間，包括其代工的小米米家掃地機器人、自有品牌石頭掃地機器人加在一起，全網銷售額才1.99億元，差距非常明顯。

官方數據還顯示，在中國大區線上市場，2019年1-11月，2000元以上的高端產品線上，科沃斯累積銷售額占業內市場45.4%，而石頭和小米合計銷售額占比33%；1000—2000元產品線上，科沃斯累積銷售額占業內市場48.7%，石頭和小米合計28.6%，與科沃斯相比仍有一大段距離。

再根據當下的市場格局來看，在整個服務機器人市場，科沃斯、小米與石頭科技這三大品牌的市占率排在前三。但根據中怡康的測算，2019年上半年國內市場，科沃斯市場占有率高達48%，比小米（12%左右）和石頭科技（11%左右）之和的兩倍還要多。

用戶口碑方面，電商平臺統計顯示，科沃斯在產品人氣及好評率上都更勝一籌。截止2020年3月5日，根據京東平臺搜索數據，科沃斯京東自營旗艦店共380萬人關注，熱銷產品：地寶DN33共有評價8萬條，好評率達99%；地寶DE53共有評價11萬條，好評率達98%；石頭科技京東自營旗艦店僅24萬人關注，銷量前三產品：T65共有評價1萬條，好評率98%；T60共有評價4萬條，好評率98%。

由此可見，隨著掃地機器人行業市場集中度不斷提升，科沃斯將憑著規模優勢、技術優勢以及用戶口碑效應，進一步夯實市場領導的絕對地位。

主動砍掉ODM：科沃斯“陽謀”乍現

不久前，科沃斯對外發布年度業績預告，2019年度實現歸屬于上市公司股東的凈利潤與上年同期相比，將減少3.05億元至3.65億元。而上年同期業績，歸屬于上市公司股東的凈利潤則為4.85億元。另一邊，剛登陸科創板的石頭科技近期發布業績快報，2019年全年公司實現歸屬于母公司所有者的凈利潤7.83億元。

如果僅看業績“表面”數據，石頭科技7個多億的利潤，而科沃斯僅2個億不到利潤，不少投資者會疑惑是否掃地機器人行業龍頭易主？但仔細深究財報數據，發現科沃斯凈利潤下滑背后是企業自發的戰略調整。

數據顯示，去年對科沃斯營收和利潤，影響最大的有以下幾塊。其一是策略性退出服務機器人代工業務，戰略性收縮并逐步停止服務機器人ODM業務，這一塊凈利潤影響高達1億元。不僅如此，考慮到低端隨機類掃地機器人受技術類型限制產品用戶體驗不佳，不利于行業滲透率的整體提升，科沃斯主動減少國內市場低端隨機類產品的推廣和銷售，導致該部分收入和利潤的減少，預計由此帶來的凈利潤影響約為0.7億元。

同樣值得注意的是，科沃斯在19年主動加大了研發費用的投入。大力發展自主品牌需要研發與技術的大量投入，2019年上半年科沃斯的研發投入較2018年同期增長了38.86%以上,盡管公司業績處于調整期，但全年研發費用預計高達3個億。

一邊是壯士斷腕，主動收縮ODM戰線；另一邊，卻主動加大研發創新，鋒芒十足。報告期內，科沃斯加大了對“添可“品牌智能生活電器的國內外市場投入，力爭通過”添可“品牌打造全新的智能生活類電器產品線，推動公司清潔類小家電代工業務板塊的轉型升級，光這一塊，凈投入就高達1億元。

如果仔細算一筆賬，科沃斯全年用于研發投入的費用超過石頭科技高達2個億，“添可”品牌凈投入1個多億，主動退出中國的低端市場以及機器人ODM業務影響近2個億。這些都是科沃斯主動戰略選擇的結果，如果沒有這些選擇，把這些數字加回去，公司利潤會高出很多。

所以，大刀闊斧的調整給科沃斯帶來業績陣痛期，在“表面”看起來不太好看的財報背后，隱藏著科沃斯在緊鑼密鼓地排兵布陣，率先扛起自主品牌大旗推進全球化戰略的野心。

技術“護城河”優勢明顯

2010年以來，智能掃地機器人相關技術快速發展，激光、算法等技術不斷得到運用，智能掃地機器人發展陸續步入規劃式清掃階段。2015年，全局規劃取代隨機碰撞，掃地機器人市場開始爆發。在技術路線方面，全面開始倒向全局規劃路線。在基于激光雷達的SLAM技術和基于視覺傳感器的VSLAM技術下，與此前的隨機碰撞產品不同，全局規劃產品能夠規劃清掃路線，進行實時定位、構建地圖，使得清掃覆蓋度和效率大大提升。隨著AI技術、激光和視覺技術的不斷發展，智能掃地機器人與AI技術、激光和視覺技術相融合也成為了行業的主流發展方向之一。

激光導航技術自2018年推出后在2019年逐步成為行業主流，全行業產品的導航技術結構開始大升級。從市場格局來看，2019年1月至11月，激光導航產品線上市場零售額占比44.8%，同比提升8.5%。其中光科沃斯零售額占比38.4%，小米和石頭占比分別為24.7%和23.9%。另外，在VSLAM視覺導航產品市場科沃斯遙遙領先，2019全年科沃斯VSLAM線上市場的零售額份額高達74%。

科沃斯堅持的是，技術驅動，LDS與VSLAM并重發展，2018年發布搭載AIVI技術的智能掃地機器人并于2019年上市LDS新品T5。2019年，科沃斯發布搭載人工智能的掃地機器人旗艦新品DG70。在空間識別的基礎上，AIVI技術通過引入對象/環境識別，滿足消費者最小化手動干預清潔的需求，引領新技術變革。業內人士表示，技術迭代是目前掃地機器人行業發展的核心驅動力，科沃斯的AI視覺產品在2019年已推向市場，目前公司也在儲備新一代的技術，新產品有望在2020年推向市場。

我們再來看一下石頭科技。2016年發布的“米家”智能掃地機器人，定價1,699元，主打性價比；2018年推出的千元檔位“小瓦”掃地機器人，定價1,099元，還是采取隨機清掃方式，目標也是占領低端市場。2017年推出定位在中高端市場的石頭，主打掃拖一體多功能，采用了市面上主流的激光導航技術。根據2019年的新品T60的天貓旗艦店信息描述，T60運用的還只是激光雷達技術，并未有技術上的進一步創新。

這背后，其實反映著這兩家在技術上的比拼。

公開資料顯示，科沃斯在對現有主要產品線進行技術升級和迭代的同時，投入大量資源跟蹤布局前瞻技術，確保公司始終處于行業技術的領先地位。財報數據披露，在營收年均20%的增長速度下，科沃斯仍在加大研發的投入占比，2017年-2018年及2019年上半年，科沃斯分別研發投入1.24億元、2.05億元、1.25億元，占當年公司凈利潤比重達33%、42%、95%，遠遠領先業內其他企業。值得注意的，2019年科沃斯處在業績調整期，仍然堅持投入大筆資金在研發上，可見公司對技術研發的重視。

相較而言，已登陸科創板的石頭科技在研發上稍遜一籌。數據顯示，2017年-2018年及2019年上半年石頭研發費用1.06億元、1.17億元、0.81億元，其2019年上半年研發費用占公司凈利潤比例僅20%。

有媒體曾調查指出，石頭科技2017年1.06億元的研發費用中占比最高的竟然是股份支付費用，這部分費用是技術人員可行權的期權賬面浮虧，并非實際研發投入現金，如果剔除期權浮虧，則2017年石頭科技實際研發投入僅有5500余萬元。2018年，同樣還有729萬元的股份支付費用為其研發費用“涂脂抹粉”。

此外，截至18年底，石頭科技共取得的64項境內專利，不及福瑪特的71項，與科沃斯的191項還有較大差距，并且石頭科技的這些專利大部分與小米共有。

可以看見，研發投入上的明顯差距也導致石頭產品LDS技術多年沒有變化創新，反而是科沃斯近年來不斷推出新的技術，引領行業技術迭代升級。科沃斯通過率先布局人工智能領域，以人工智能領域前沿技術研究為核心，在家用服務機器人領域持續加碼，推動產品及行業在3D環境視覺感知、觸覺感知、行為識別、人機交互等方面實現突破性發展，保持在行業內的持續領先地位和競爭力。

“空心化”的石頭能追上龍頭老大嗎？

目前國內掃地機器人行業滲透率仍然較低4%，相比歐美10%以上的滲透率仍處導入快速增長階段，行業頭部集中度較高，中國掃地機器人未來在全球的競爭力也取決于行業頭部企業科沃斯及石頭科技未來的發展。

公開資料顯示，石頭科技目前采用無自建生產基地，產品全部采用委托欣旺達加工方式生產，全部代工的模式可以使公司達到輕資產和快速響應，但在采購方面體現出對供應商很強的依賴性，存在一定的經營風險。

此外，自石頭科技上市以來，石頭科技與小米撲朔迷離的關系被市場投資者高度關注，這也被認為是限制石頭科技未來發展最重要的不確定因素。

據石頭科技招股書披露，公司與米家產品相關的專利與小米共有。截至2019年上半年，公司與小米共有59項境內專利，根據公司與小米簽訂的業務合作協議約定，小米擁有單獨自行使用共有專利生產相關產品的權利。業內人士表示，如果小米未來單獨自行使用共有專利生產智能掃地機器人產品，將會對公司經營帶來重大不利影響。

事實上，更多小米生態鏈企業生產的智能掃地機器人已經在米家產品大家族中出現并日益占據主要地位。2019年8月，即石頭科技以自有品牌推出掃拖一體機的2年后，小米也推出了米家品牌的掃拖一體機，制造商則是云米科技，而云米科技原本僅是小米生態鏈中為其代工凈水器的生產商。同年10月，小米推出“米家掃拖機器人1C”，已經率先采用視覺導航的技術路徑，售價僅1299元，較此前激光導航產品價格大幅下降。而這一采用視覺導航技術新品的制造商為另一家小米生態鏈企業追覓科技（天津）有限公司。

目前來看，小米在石頭之后，又扶持了兩家新的生態鏈公司，不僅專利權因共享等緣故使得小米一方可以向其內部其他企業賦能而使得內部同質產品的競爭加劇，且在一些石頭科技尚未涉足的掃地機新技術賽道中，小米也率先利用生態鏈公司推出了新選手，未來石頭與小米面臨著逐漸分手且直接開始競爭的局面。

而在行業另一邊，科沃斯2019年一季度出貨量已經超過iRobot躍居全球第一，據悉，科沃斯采用自建生產基地模式，公司已初步實現規模效應，像華為一樣，基本實現核心零部件國產化。科沃斯的機器人大數據平臺已初具規模，積累相當數據量，并將繼續深度積累和挖掘，通過數據賦能產品和服務，以創造新的用戶和商業價值。其次，在機器視覺方面加大軟硬件研發投入。配合其推出的AIVI掃地機器人產品，將顯著提升掃地機器人在家庭復雜環境下的性能表現。

如果回顧掃地機器人行業發展歷史，可以發現技術迭代一直是推動行業前進的主線。2002年（隨機類開端）和2015年（規劃類開端）行業都出現了加速發展的態勢。每一次大的技術迭代周期，行業格局都會被重塑，技術落后的企業被淘汰，站在技術前沿的企業崛起。

有分析師指出，國內掃地機器人市場仍處于高速增長期，后續技術革新邊際效果最大的部分在于通信模塊和輸出部分的其他功能性，即交互領域的提升。5G普及、語音識別、人工智能使進一步智能化成為可能，目前而言，掃地機器人的“掃地”性能已趨于成熟，“機器人”屬性還有較大優化空間。伴隨著全局規劃產品份額的持續擴張，掃地機市場升級仍在中后段進行中，頭部企業未來表現值得期待。